bool SCameraHkGU::GetCameraImgBuffer(cv::Mat &Img, unsigned int nMsec) { Img.create(Img.rows, Img.cols, CV_8UC1); MV_FRAME_OUT* pstFrame = nullptr; pstFrame->stFrameInfo.nWidth = Img.cols; pstFrame->stFrameInfo.nHeight = Img.rows; int nRet = MV_CC_GetImageBuffer(m_camera, pstFrame, nMsec); if (nRet == MV_OK) { return true; } return false; }这个函数调用了海康相机接口函数,整体是为了讲图片信息传入,再讲图片传回;是否有问题,如何修改
时间: 2024-04-16 08:28:39 浏览: 19
根据给出的代码,我注意到几个问题和需要的地方:
1. 在函数内部,`MV_FRAME_OUT* pstFrame`被初始化为`nullptr`,随后尝试对其成员`stFrameInfo`进行赋值操作。这是错误的,因为空指针不能访问其成员。需要为`pstFrame`分配内存,并确保指针指向的内存空间是有效的。
2. 在调用`MV_CC_GetImageBuffer`函数之前,应该先为`pstFrame`分配内存,并确保指针指向的内存空间是有效的。可以使用`new`运算符为`pstFrame`动态分配内存。
3. 在函数参数中传递的`Img`是一个空的`cv::Mat`对象,但在函数内部使用`Img.rows`和`Img.cols`来设置`pstFrame->stFrameInfo.nWidth`和`pstFrame->stFrameInfo.nHeight`,这可能导致访问未定义的行和列数。应该使用已知的宽度和高度值来设置这些参数。
4. 在返回之前,建议对错误码进行详细检查和处理,以便更好地了解获取图像缓冲区的结果。
综上所述,以下是修正后的代码示例:
```cpp
bool SCameraHkGU::GetCameraImgBuffer(cv::Mat &Img, unsigned int nMsec)
{
Img.create(Img.rows, Img.cols, CV_8UC1); // 为Img分配内存
MV_FRAME_OUT* pstFrame = new MV_FRAME_OUT(); // 为pstFrame分配内存
pstFrame->stFrameInfo.nWidth = Img.cols; // 使用已知的宽度值
pstFrame->stFrameInfo.nHeight = Img.rows; // 使用已知的高度值
int nRet = MV_CC_GetImageBuffer(m_camera, pstFrame, nMsec);
if (nRet == MV_OK)
{
// 将图像数据拷贝到Img中
memcpy(Img.data, pstFrame->pBufAddr, Img.cols * Img.rows * sizeof(uchar));
delete pstFrame; // 释放pstFrame内存
return true;
}
else
{
// 处理错误码
// ...
delete pstFrame; // 释放pstFrame内存
return false;
}
}
```
请注意,这只是一个可能的修正版本,具体的修改取决于代码的上下文和需求。确保在使用动态分配的内存后进行适当的清理和释放,以避免内存泄漏。
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