基于单片机的红外传感器的代码

以下是一个基于单片机的红外传感器的示例代码，用于检测是否有物体通过：

#include <reg51.h>

sbit ir_sensor = P2^0; // 定义红外传感器的输入引脚

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0;i<time;i++)
    {
        for(j=0;j<1275;j++);
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(ir_sensor == 0) // 检测到红外传感器的输入为低电平
        {
            // 做出相应的处理
        }
        delay(100); // 延时100毫秒
    }
}

在此示例代码中，我们使用了STC89C52单片机，红外传感器的输入引脚连接到P2^0引脚。在主循环中，我们检测红外传感器的输入是否为低电平，如果是，则做出相应的处理。同时，我们使用了一个延时函数来降低CPU的负载。你需要根据具体的红外传感器型号和单片机型号进行调整。

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基于51单片机Lu90614红外传感器LCD1602显示蜂鸣器报警代码

以下是基于51单片机，使用Lu90614红外传感器，LCD1602显示屏和蜂鸣器的报警代码示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit beep = P2^3;       // 蜂鸣器控制引脚
sbit RS = P0^0;         // LCD1602命令/数据选择引脚
sbit RW = P0^1;         // LCD1602读/写选择引脚
sbit EN = P0^2;         // LCD1602使能引脚
sbit temp = P3^7;       // 红外传感器数据引脚

void delay(uint z);     // 延时函数声明
void Init_Lcd1602();    // LCD1602初始化函数声明
void LcdWriteCom(uchar com);     // LCD1602写命令函数声明
void LcdWriteData(uchar dat);    // LCD1602写数据函数声明
void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str);    // LCD1602显示字符串函数声明

void main()
{
    uchar str1[]="    FIRE!";   // 显示的报警信息
    uchar str2[]="    WARNING!";   
    uchar str3[]="No Fire.";
    uchar flag = 0;             // 报警标志位，0表示无报警，1表示有报警
    Init_Lcd1602();             // 初始化LCD1602
    LcdShowStr(0,0,str3);       // 初始化显示"NO FIRE."
    while(1)
    {
        if(temp == 0)           // 如果红外传感器探测到火焰
        {
            if(flag == 0)       // 如果之前无报警
            {
                flag = 1;       // 设置报警标志位
                beep = 1;       // 开启蜂鸣器
                LcdWriteCom(0x01);   // 清屏
                LcdShowStr(0,0,str1);    // 显示报警信息
                LcdShowStr(0,1,str2);
            }
        }
        else                    // 如果红外传感器未探测到火焰
        {
            if(flag == 1)       // 如果之前有报警
            {
                flag = 0;       // 清除报警标志位
                beep = 0;       // 关闭蜂鸣器
                LcdWriteCom(0x01);   // 清屏
                LcdShowStr(0,0,str3);   // 显示"NO FIRE."
            }
        }
    }
}

void delay(uint z)          // 延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

void Init_Lcd1602()         // LCD1602初始化函数
{
    LcdWriteCom(0x38);      // 显示模式设置，8位数据总线，2行显示，5*7点阵字符
    LcdWriteCom(0x0c);      // 显示开关控制，显示开，光标关，光标闪烁关
    LcdWriteCom(0x06);      // 光标/显示移位，光标右移，字符不移动
    LcdWriteCom(0x01);      // 清屏，光标回到起始位置
}

void LcdWriteCom(uchar com)     // LCD1602写命令函数
{
    RS = 0;                 // 命令模式
    RW = 0;                 // 写入模式
    P2 = com;               // 写入数据
    EN = 1;                 // 使能
    _nop_();                // 空操作
    EN = 0;                 // 禁能
    delay(1);               // 延时
}

void LcdWriteData(uchar dat)    // LCD1602写数据函数
{
    RS = 1;                 // 数据模式
    RW = 0;                 // 写入模式
    P2 = dat;               // 写入数据
    EN = 1;                 // 使能
    _nop_();                // 空操作
    EN = 0;                 // 禁能
    delay(1);               // 延时
}

void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)    // LCD1602显示字符串函数
{
    uchar i=0;
    if(y==0) LcdWriteCom(0x80+x);   // 第1行
    else if(y==1) LcdWriteCom(0xc0+x);  // 第2行
    while(str[i] != '\0')           // 循环显示字符串
    {
        LcdWriteData(str[i]);
        i++;
    }
}

在上述代码中，红外传感器数据引脚接在P3.7上，蜂鸣器控制引脚接在P2.3上，LCD1602显示屏的命令/数据选择引脚、读/写选择引脚和使能引脚分别接在P0.0、P0.1和P0.2上。在主函数中，程序会不断检测红外传感器的状态，如果探测到火焰，就会开启蜂鸣器并显示报警信息到LCD1602上，如果未探测到火焰，则关闭蜂鸣器并显示"NO FIRE."。需要注意的是，本示例中的报警信息和警告信息都是静态的，实际应用中可以根据具体需求进行修改。

STM32单片机中红外温湿度传感器代码

下面是一个使用 STM32 单片机读取 DHT11 数字温湿度传感器数据的示例代码。这个代码基于 STM32F103C8T6 开发板和 Keil MDK-ARM 开发环境。

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

int main(void)
{
    uint8_t temp = 0, humi = 0;
    char temp_str[3], humi_str[3];

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        if (DHT11_Read_Data(&temp, &humi) == SUCCESS)
        {
            sprintf(temp_str, "%d", temp);
            sprintf(humi_str, "%d", humi);

            // 在串口上输出温湿度数据
            printf("Temperature: %sC, Humidity: %s%%\n", temp_str, humi_str);
        }

        // 延时 1s
        Delay(1000);
    }
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

这段代码通过调用 `DHT11_Read_Data` 函数读取 DHT11 传感器的温湿度数据，并通过串口输出。在这个示例中，我们使用了 GPIOA 的第 0 个引脚作为传感器的数据线（Data），并通过 `GPIO_Init` 函数将其配置为输出模式。

需要注意的是，这个示例代码中使用的 `Delay` 函数是一个简单的延时函数。在实际开发中，为了更精准的计时，通常会使用定时器或者操作系统提供的延时函数。

在使用这个示例代码之前，你需要先实现 `DHT11_Read_Data` 函数。这个函数的作用是读取 DHT11 传感器的数据，并将温湿度数据存储到 `temp` 和 `humi` 变量中。下面是一个简单的 `DHT11_Read_Data` 函数实现，供你参考：

#define DHT11_DATA_PIN GPIO_Pin_0
#define DHT11_DATA_PORT GPIOA

#define DHT11_TIMEOUT_MAX 10000

typedef enum
{
    SUCCESS = 0,
    ERROR_TIMEOUT,
    ERROR_CHECKSUM
} DHT11_Status;

DHT11_Status DHT11_Read_Data(uint8_t* temp, uint8_t* humi)
{
    uint8_t buf[5] = {0};
    uint8_t i = 0, j = 0;

    // 发送起始信号
    GPIO_ResetBits(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN);
    Delay(18000);
    GPIO_SetBits(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN);
    Delay(30);

    // 等待 DHT11 的响应信号
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_DATA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DHT11_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_RESET)
    {
        if (j++ > DHT11_TIMEOUT_MAX)
        {
            return ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    // 接收数据
    while (i < 40)
    {
        j = 0;
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_RESET)
        {
            if (j++ > DHT11_TIMEOUT_MAX)
            {
                return ERROR_TIMEOUT;
            }
        }

        Delay(30);

        if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_SET)
        {
            buf[i/8] |= (1 << (7 - i%8));
        }

        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_SET);
        i++;
    }

    // 检验校验和
    if (buf[4] != (buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]))
    {
        return ERROR_CHECKSUM;
    }

    // 解析温湿度数据
    *humi = buf[0];
    *temp = buf[2];

    return SUCCESS;
}

这个函数通过发送起始信号、接收响应信号和接收数据的方式读取传感器数据。读取到的数据存储在 `buf` 数组中，其中 `buf[0]` 和 `buf[2]` 分别表示湿度和温度数据。最后，函数会校验数据的校验和，并将解析后的温湿度数据存储到 `temp` 和 `humi` 变量中。