EIgen 不要矩阵的最后一行的内存拷贝 Map 操作的c++ 代码

以下是使用 Eigen 进行矩阵操作并避免最后一行内存拷贝的 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main() {
  // 创建一个3x3的矩阵
  Matrix3f mat;
  mat << 1, 2, 3,
         4, 5, 6,
         7, 8, 9;

  // 创建一个指向矩阵第一行元素的指针
  float *data = mat.data();

  // 遍历矩阵并输出每个元素的值
  for (int i = 0; i < mat.rows() - 1; ++i) {
    for (int j = 0; j < mat.cols(); ++j) {
      std::cout << data[i * mat.cols() + j] << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
  }

  return 0;
}

在上面的代码示例中，我们首先使用 `Matrix3f` 类型创建了一个 3x3 的矩阵 `mat`，并将其初始化为一个递增的序列。然后，我们通过 `mat.data()` 获取矩阵数据的指针，将其赋值给 `data` 变量。在接下来的双重循环中，我们通过 `data[i * mat.cols() + j]` 的方式访问矩阵中的每个元素，从而避免拷贝最后一行内存。需要注意的是，在输出矩阵元素时，我们只遍历了前 `mat.rows() - 1` 行，而没有遍历最后一行。