帮我写一段让小车需要转弯时停下来进行旋转然后判断处于中间位置时再出发的代码，基于STC8H8K和红外传感

好的，以下是一份简单的代码示例，基于STC8H8K和红外传感器：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit IN1 = P1^0; // 左侧电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1; // 左侧电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2; // 右侧电机控制引脚1
sbit IN4 = P1^3; // 右侧电机控制引脚2
sbit IR1 = P2^0; // 左侧红外传感器
sbit IR2 = P2^1; // 右侧红外传感器

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
    {
        for (j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void turnLeft() // 左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void turnRight() // 右转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void goAhead() // 前进函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() // 停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    while (1)
    {
        if (IR1 == 0 && IR2 == 0) // 如果两侧都检测到黑线，则停止并旋转
        {
            stop();
            delay(500); // 停顿500毫秒，等待小车停稳
            turnLeft(); // 左转90度
            delay(1000); // 延时1秒，等待小车旋转到正确位置
            while (IR1 == 0 || IR2 == 0); // 等待小车旋转到中间位置
            goAhead(); // 开始前进
        }
        else if (IR1 == 0) // 如果左侧检测到黑线，则左转
        {
            turnLeft();
        }
        else if (IR2 == 0) // 如果右侧检测到黑线，则右转
        {
            turnRight();
        }
        else // 否则前进
        {
            goAhead();
        }
    }
}

这段代码中，我们先定义了四个电机控制引脚和两个红外传感器引脚。然后定义了一些控制小车运动的函数，包括左转、右转、前进和停止。在`main()`函数中，我们使用了一个死循环来不断检测小车的状态。如果两侧都检测到黑线，则停止并旋转，直到小车旋转到正确的方向，然后开始前进。如果左侧或右侧检测到黑线，则左转或右转。如果两侧都没有检测到黑线，则前进。

需要注意的是，这段代码只是一个简单的示例，实际情况可能会更加复杂。您需要根据您的具体需求和硬件平台来编写和优化代码。