基于STC8H8K64U的超声波测距完整代码

以下是一个基于STC8H8K64U的超声波测距完整代码，供参考：

#include <STC8.H>

#define TRIG P17
#define ECHO P16

sbit BEEP=P02;

unsigned int distance=0;

void delay_us(unsigned int us)
{
    unsigned int i;
    while(us--)
    {
        for(i=0;i<12;i++);
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i;
    while(ms--)
    {
        for(i=0;i<12000;i++);
    }
}

void TIM0_Init()
{
    AUXR |= 0x80;
    TMOD &= 0xF0;
    TL0 = 0;
    TH0 = 0;
    TR0 = 1;
}

unsigned int TIM0_GetValue()
{
    return (TH0<<8)|TL0;
}

void main()
{
    P1ASF = 0x00;           //设置P1口为普通IO口
    P1M1 = 0x00;            //设置P1口为准双向口
    P1M0 = 0xFF;

    TMOD &= 0xF0;           //设置定时器0为模式0
    TR0 = 1;                //启动定时器0

    while(1)
    {
        TRIG = 1;           //发送高电平信号
        delay_us(10);       //延时10us
        TRIG = 0;           //发送低电平信号

        while(!ECHO);       //等待接收到回波信号
        TL0=0;TH0=0;        //定时器清零
        while(ECHO);        //等待回波信号结束
        distance = TIM0_GetValue() / 58.0; //计算距离，单位为厘米

        if(distance > 0 && distance < 100) //设置距离范围
        {
            BEEP = 1;       //蜂鸣器响
            delay_ms(100);  //延时100ms
            BEEP = 0;       //蜂鸣器停
        }

        delay_ms(50);       //延时50ms，防止连续触发
    }
}

在这个代码中，我们首先定义了超声波传感器的 TRIG 和 ECHO 引脚。然后，我们定义了 delay_us() 和 delay_ms() 函数来进行微秒和毫秒级的延时。

接下来，我们定义了 TIM0_Init() 和 TIM0_GetValue() 函数来初始化定时器0，并获取定时器0的计数值。

在 main() 函数中，我们首先设置 P1 口为普通IO口，并启动定时器0。然后，在一个无限循环中，我们使用 TRIG 输出高电平信号，延时 10 微秒，然后输出低电平信号。接着，我们等待 ECHO 输入高电平信号，开始计时器0的计数，直到 ECHO 再次输入低电平信号，停止计时器0的计数。最后，我们根据超声波的速度（约为 340 m/s）和时间差（定时器0的计数值）计算出距离（单位为厘米），并根据距离范围控制蜂鸣器的响铃。

需要注意的是，由于STC8H8K64U的定时器0是8位定时器，因此获取定时器0的计数值时需要将 TH0 和 TL0 的值进行合并。同时，由于STC8H8K64U的时钟频率和定时器设置可能与其他芯片不同，因此需要根据具体情况进行调整和优化。