ros安装教学包所需的依赖catkin-make不了

如果你在安装ROS教学包时遇到了catkin-make无法编译的问题，可能是由于缺少一些必需的依赖项。

以下是可能需要安装的一些ROS依赖项：

1. build-essential：这是在Ubuntu上编译软件包所需的一组工具。

sudo apt-get install build-essential

2. cmake：这是用于构建软件包的跨平台工具。

sudo apt-get install cmake

3. python-catkin-tools：这是用于构建catkin软件包的工具。

sudo apt-get install python-catkin-tools

4. python-rosdep：这是ROS的包依赖项工具。

sudo apt-get install python-rosdep

确保在安装完以上依赖项后，运行以下命令来更新ROS的依赖项：

sudo rosdep init
rosdep update

最后，可以尝试重新构建您的软件包：

cd catkin_workspace
catkin_make

希望这可以帮助您解决问题！

相关问题

ros安装教学包所需的依赖 ，catkin-make出现Invoking "cmake" failed

为了安装ROS教学包，需要先安装以下依赖项：

1. catkin工具，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-catkin-tools

2. Rosdep，用于安装ROS依赖项。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-rosdep

3. ROS-Base包，包含ROS的核心组件，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base

其中，<distro>指代你的ROS版本。例如，如果你使用的是ROS Kinetic版本，则需要执行以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

4. Rosinstall工具，用于下载ROS代码。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-rosinstall

安装好以上依赖项后，就可以开始安装ROS教学包了。

关于“Invoking "cmake" failed”错误提示，则可能是由于你的ROS工作空间中缺少某些依赖项引起的。你可以运行以下命令，检查缺少的依赖项：

rosdep check --from-paths your/catkin/workspace/src --ignore-src

其中，"your/catkin/workspace/src"指代你的ROS工作空间的路径。该命令会列出缺少的依赖项。你需要通过以下命令安装缺失的依赖项：

sudo apt-get install <missing_dependency>

<missing_dependency>指代缺失的依赖项的名称。

安装完缺失的依赖项后，再次执行catkin_make命令，就可以成功编译ROS教学包了。

如何用catkin -make 新建工程

在ROS（Robot Operating System）中，创建新的工程并不直接使用`catkin-make`命令。而是需要先按照一定的步骤设置好工作空间（workspace）并初始化新项目。以下是一般的步骤：

1. **创建工作空间**:
- 打开终端，创建一个新的目录作为工作空间，并进入该目录：`mkdir my_workspace && cd my_workspace`
- 初始化一个新的ROS工作空间：`catkin_create_pkg my_package <dependencies>`，这里`my_package`是你的包名， `<dependencies>`是你所需的其他依赖包。

2. **编辑CMakeLists.txt**:
- 在刚创建的`my_package`目录下打开`CMakeLists.txt`文件，这是编译脚本的核心。你可以添加一些基本设置，比如包含必要的库和链接目标。

3. **添加源代码**:
- 创建src目录（如果还没有的话），并在其中编写你的源代码，如`.cpp`或`.hpp`文件。

4. **编译**:
- 然后你可以使用`cd ..`回到工作空间根目录，然后用`catkin_make`命令编译你的新项目：

     cd ..
     catkin_make

或者，如果是使用catkin_tools，你会用到`catkin build`，具体操作方法取决于你的ROS版本和个人偏好。