树莓派红外避障代码

以下是一个简单的树莓派红外避障代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
# 定义红外避障模块的针脚
GPIO_PIN = 18
 
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
 
try:
    while True:
        if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
            print("障碍物检测到")
        else:
            print("没有障碍物")
        time.sleep(0.1)
 
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在上面的代码中，我们使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。我们将红外避障模块的信号线连接到GPIO18引脚，并将该引脚设置为输入模式。在 while 循环中，我们不断读取该引脚的状态，并根据状态输出相应的信息。当检测到障碍物时，红外避障模块会输出高电平，此时我们就可以通过读取GPIO18引脚的状态来检测到障碍物。

需要注意的是，上面的代码仅仅是一个示例，实际使用中可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的调整。

相关问题

树莓派红外避障小车python_求助树莓派避障小车，遇到 python 了。。

您好，树莓派红外避障小车的代码可以使用Python来编写。以下是一个简单的示例代码，供您参考：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚
pin_left = 11
pin_right = 12

# 设置GPIO输入
GPIO.setup(pin_left, GPIO.IN)
GPIO.setup(pin_right, GPIO.IN)

# 循环检测输入
while True:
    if not GPIO.input(pin_left):
        print("Obstacle detected on the left!")
    elif not GPIO.input(pin_right):
        print("Obstacle detected on the right!")
    else:
        print("No obstacles detected.")

    # 等待一段时间再继续检测
    time.sleep(0.1)

这段代码使用了RPi.GPIO模块来控制GPIO引脚，通过检测引脚上的输入信号来判断是否有障碍物。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

树莓派python红外避障代码

树莓派(Raspberry Pi)配合Python编程做红外避障通常涉及使用红外传感器模块，如IRSeeker V3或HC-SR04超声波模块。以下是一个简单的红外避障原理和代码示例：

1. **硬件准备**:
- 购买一个适合树莓派的红外避障套件，包含红外发射接收头、蜂鸣器等。
- 将红外发射接收头连接到树莓派GPIO端口。

2. **软件安装**:
- 安装Python基础库，如`RPi.GPIO`用于控制GPIO，`time`用于延时。

3. **基本代码示例** (假设使用的是IRSeeker V3):

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 确定红外接收器的GPIO引脚
ir_pin = 7
echo_pin = 8

# 初始化GPIO
GPIO.setup(ir_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.OUT)

def measure_distance():
    GPIO.output(echo_pin, False)
    time.sleep(0.00001) # 发射脉冲前的短暂停顿
    GPIO.output(echo_pin, True)
    time.sleep(0.00001) # 发射持续时间
    GPIO.output(echo_pin, False)
    
    start_time = time.time()
    while GPIO.input(ir_pin) == 0:
        start_time = time.time()

    stop_time = time.time()
    while GPIO.input(ir_pin) == 1:
        stop_time = time.time()

    pulse_duration = stop_time - start_time
    distance = pulse_duration * 17150 # 使用公式计算距离

    return distance

while True:
    distance = measure_distance()
    if distance < 30: # 如果障碍物距离小于预设阈值，比如30cm
        print("前方有障碍物，距离大约{}厘米".format(distance))
        # 可以在此添加避障操作，例如让蜂鸣器响或者机器人转向
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 示例中假设蜂鸣器的GPIO为18，高电平表示发出声音
        time.sleep(1) # 防止频繁触发