基于51单片机红外循迹代码

基于51单片机的红外循迹代码通常用于构建机器人或者自动化设备，它利用红外传感器阵列检测前方的反射信号，然后通过比较两侧接收信号的强弱，控制机器人的方向。以下是简单的流程：

1. **硬件准备**：需要一个51单片机（如8051或STM32等），红外发射模块，红外接收模块（比如IR Array），以及连接这些模块的电路。

2. **软件设计**：
- **初始化**：配置单片机的中断系统，设置定时器对红外接收信号进行采样。
- **信号处理**：读取红外接收端口的数据，计算左右两个通道的强度差异，判断是否有物体靠近。
- **方向控制**：如果左侧强于右侧，向右转；反之则向左转。若两侧一样，则向前或保持原地。

void IR_Track() {
    int left_value, right_value;
    left_value = PORT_IR[LEFT_PIN]; // 左侧红外值
    right_value = PORT_IR[RIGHT_PIN]; // 右侧红外值

    if (left_value > right_value) { // 左侧较强，向右
        MotorRight(MOTOR_SPEED); // 右电机正转
        MotorLeft(0);           // 左电机停止
    }
    else if (right_value > left_value) { // 右侧较强，向左
        MotorLeft(MOTOR_SPEED);
        MotorRight(0);
    }
    else { // 平衡状态或无物
        MotorBoth(MOTOR_SPEED); // 两边电机同速前进
    }
}