51单片机红外循迹代码

51单片机红外循迹通常涉及到红外避障传感器阵列，如TSOP1738或HC-SR04系列。以下是基本的代码框架：

#include <reg52.h> // 包含51单片机头文件

// 硬件初始化函数
void IR_Init() {
    TRISB = 0x00; // 设置PB口为输入
    PIR1 = 0xFF; // 清除所有中断标志
}

// 主循环函数
void main() {
    IR_Init();

    while(1) {
        // 避障检测
        for(int i = 0; i < 8; i++) {
            if(PINB & (1 << i)) { // 如果第i路接收到红外信号
                // 执行相应的移动命令（比如向左、右转）
                TurnCommand(i);
            }
        }

        // 暂停一段时间进行下一次检测
        delay_ms(10); // 示例代码，实际延时需要根据硬件调整
    }
}

// 根据接收到的红外信号方向执行转向命令
void TurnCommand(int dir) {
    switch(dir) {
        case 0: // 接收到左侧信号
            // 左转代码
            break;
        case 1: // 右侧信号
            // 右转代码
            break;
        // 其他案例处理...
    }
}