C2365 “Unknown”: 重定义;以前的定义是“枚举数” lvx_parser F:\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\um\winioctl.h 8146
时间: 2023-09-24 12:04:12 浏览: 79
根据错误提示,该错误是由于在代码中重复定义了一个枚举数导致的。在文件F:\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\um\winioctl.h的第8146行,已经存在一个名为“Unknown”的枚举数的定义。因此,需要检查代码中是否有重复定义了同名的枚举数,如果有需要将其更改为不同的名称。
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rosrun livox_ros_driver2 livox_lvx_player_node这一句是错的,没有livox_lvx_player_node
非常抱歉,看来我给出的信息有误。如果livox_ros_driver2软件包没有提供livox_lvx_player_node节点,那么你可以尝试使用其他方式播放lvx2文件。
一种常见的方法是使用Livox Viewer软件来播放lvx2文件。你可以从Livox官方网站下载并安装Livox Viewer软件。在打开Livox Viewer后,你可以通过导入lvx2文件并选择播放选项来播放lvx2文件。
另一种方法是使用Livox-SDK库来编写自己的播放程序。Livox-SDK库提供了对Livox Lidar设备和数据的接口,你可以使用它来读取和处理lvx2文件。你可以在Livox官方文档中找到关于如何使用Livox-SDK库的更多信息和示例代码。
希望这些信息对你有所帮助!如果有任何进一步的问题,请随时提问。
livox-sdk编译生成的lidar_lvx_sample如何使用
livox-sdk编译生成的lidar_lvx_sample是一个示例程序,用于演示如何使用Livox LiDAR的SDK进行开发。在使用之前,需要将Livox LiDAR连接到电脑,并且安装好Livox SDK。
lidar_lvx_sample程序的使用步骤如下:
1. 打开终端,进入lidar_lvx_sample所在的目录。
2. 执行命令:./lidar_lvx_sample,即可启动程序。
3. 程序启动后,会自动搜索Livox LiDAR设备,并输出设备信息。
4. 输入设备序列号,程序会连接指定的设备,并输出设备状态信息。
5. 输入保存的lidar文件路径和文件名,程序会开始保存LiDAR数据到指定的文件中。
6. 按下Ctrl+C,程序会停止保存数据,并退出。
7. 使用Livox Viewer等工具,打开保存的lidar文件,即可查看LiDAR数据。
需要注意的是,lidar_lvx_sample程序仅仅是一个示例程序,用户可以根据实际需要进行修改和扩展。同时,Livox SDK也提供了其他的API函数,可以实现更多的功能。