如何在stmG431RBT6上实现BC26的功能，包括代码

STM32G431RBT6通常不直接支持BC26模块，因为BC26是一种蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模块，而STM32本身是一个微控制器，并非蓝牙SoC。不过，你可以将BC26作为外设硬件连接到STM32G431RBT6，然后通过GPIOs、SPI或其他专用接口进行通信。

要实现BC26的功能，你需要遵循以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将BC26的DIO引脚（如TX/RX）连接到STM32的相应串行接口（例如USART或SPI）线上。
- 配置STM32的GPIO以驱动BC26的电源和地线。

2. **驱动配置**：
- 如果使用SPI，需要配置STM32的SPI通信配置，包括时钟频率、数据位宽、CPOL和CPHA等。
- 如果使用USART，则配置波特率、数据格式等。

3. **库选择**：
- 使用蓝牙低功耗库，如BlueNRG SDK、STM32CubeMX生成的HAL库，或者开源的BLE库如BLED112库。

4. **初始化BC26**：
- 初始化蓝牙模块，设置地址、广播包和配对密码等参数。

5. **编写服务和特性**：
- 根据BC26的文档创建或修改相应的GATT服务（如感知服务、控制服务等）和特性（如测量值、命令等）。

6. **数据传输**：
- 发送和接收数据时，使用库提供的函数操作BC26的数据收发。

下面是一个简单的伪代码示例（假设使用SPI接口）：

#include "ble.h"
#include "bc26_driver.h"

void spi_config(void) {
    // SPI初始化代码
}

void ble_init() {
    spi_config();
    bc26_init(SPIx, BCM26_GPIOx, BCM26_IRQn);
    ble_stack_init(); // 蓝牙栈初始化
}

void data_send(uint8_t *data, uint16_t len) {
    bc26_write(data, len); // 发送给BC26
}

void data_recv(uint8_t *data, uint16_t max_len) {
    uint16_t received = bc26_read(data, max_len); // 从BC26接收数据
}

// 其他函数，比如处理GATT请求，事件回调等