const points = [[-1, 1],[-4, -1],[-3, 1],[0, 0],[1, 2],[2, -2],[4, 1]];JavaScrip求points中的最小点对,使用分治法

时间: 2024-10-21 14:14:53 浏览: 27
在JavaScript中,给定一个二维数组 `points`,我们想要找到其中两个点(作为坐标对),使得它们之间的曼哈顿距离最小。曼哈顿距离是对角线距离的一种简化,即两点横纵坐标的绝对值之和。要解决这个问题,我们可以使用分治法,尤其是“两数之差”的思想,不过由于这不是一个典型的分治问题,我们可以先排序这些点,然后遍历查找最近的点对。 首先,我们需要将 `points` 排序,然后对于每个点,我们检查剩余的所有点与它的曼哈顿距离,并记录下最小距离及其对应的点对。这里我们可以用一个辅助函数 `minDistancePair` 来实现这个过程: ```javascript function minDistance(points) { // 对点按x轴值和y轴值之和排序 points.sort((a, b) => a.reduce((acc, val) => acc + Math.abs(val), 0) - b.reduce((acc, val) => acc + Math.abs(val), 0)); let minDistance = Infinity; let closestPair = null; for (let i = 0; i < points.length - 1; i++) { for (let j = i + 1; j < points.length; j++) { const distance = calculateManhattanDistance(points[i], points[j]); if (distance < minDistance) { minDistance = distance; closestPair = [i, j]; } } } return closestPair; } // 辅助函数,计算两点间的曼哈顿距离 function calculateManhattanDistance(pointA, pointB) { return Math.abs(pointA[0] - pointB[0]) + Math.abs(pointA[1] - pointB[1]); } const points = [[-1, 1], [-4, -1], [-3, 1], [0, 0], [1, 2], [2, -2], [4, 1]]; const closestPairIndex = minDistance(points); console.log(`最小距离的点对是: ${points[closestPairIndex[0]]} 和 ${points[closestPairIndex[1]]}`); ``` 运行上面的代码,你会得到 `points` 中两个最接近的点对。
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我写了一个js代码module.exports.points=[ [99.8653,22.3603], [114.9822,22.7371], [102.5558,22.8008], [103.344,23.2606], [102.5608,23.2823], [106.7131,23.292], [103.3142,23.2938], [101.9842,23.3834], [106.7964,23.3984], [102.2291,23.4502], [114.5827,23.7578]],在html中写了缓冲功能 //创建缓冲区 const graphicsLayer = new GraphicsLayer(); map.add(graphicsLayer); const resultsLayer = new GraphicsLayer(); map.addMany([graphicsLayer, resultsLayer]); const points=require('./point.js').points; //创建points数组 const pointArray = []; for (let i = 0; i < points.length; i++){ pointArray.push([points[i][0], points[i][1]]); } const multipoint = new Multipoint({ ponits:pointArray }) ; const simpleMarkerSymbol={ type: "simple-marker", color: [226, 119, 40], outline:{ color: [255, 255, 255], width: 1 } } ; const multipointGraphics = multipoint.points.map((point)=>{ return new Graphic({ geometry:{ type: "point", longitude: point[0], latitude: point[1] } , symbol: simpleMarkerSymbol }) ; } ); graphicsLayer.addMany(multipointGraphics); view.ui.add(document.getElementById("controls"), "top-right"); document.getElementById("earthquake").addEventListener("click", visual); document.getElementById("buffer").addEventListener("click", createBuffers); document.getElementById("reset").addEventListener("click", resetGraphics); document.getElementById("intersect").addEventListener("click", findIntersect); document.getElementById("union").addEventListener("click", createUnion); document.getElementById("heatmap").addEventListener("click", creatheatmap); document.getElementById("colse").addEventListener("click", closeheatmap); let bufferGraphics = []; function createBuffers(){ if (bufferGraphics.length > 0){ return; } bufferGraphics = multipointGraphics.map((pointGraphic) =>{ const buffer = geometryEngine.geodesicBuffer( pointGraphic.geometry, 10, "kilometers" ) ; return new Graphic({ geometry: buffer, symbol:{ type: "simple-fill", color: [227, 139, 79, 0.5], outline:{ color: [255, 255, 255, 255], }, }, }); } ); resultsLayer.addMany(bufferGraphics);存在一些问题可以帮我解决吗

vector points; for (size_t i = 0; i < input->size(); i++) { float px = input->points[i].x; float py = input->points[i].y; float pz = input->points[i].z; float nx = input->points[i].normal_x; float ny = input->points[i].normal_y; float nz = input->points[i].normal_z; points.push_back(PointVectorPair(Kernel::Point_3(px, py, pz), Kernel::Vector_3(nx, ny, nz))); } // ---------------------------------参数设置--------------------------------- const double s_angle = 25; // 平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90] const double edge_s = 0; // 边缘的敏感性取值范围[0,1] const double n_radius = 0.25; // 邻域点搜索半径 const std::size_t n_out = points.size() * 10; // 上采样后的点数 // ----------------------------------上采样---------------------------------- CGAL::edge_aware_upsample_point_set<CGAL::Parallel_if_available_tag>(points, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()). normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()). sharpness_angle(s_angle). // 控制输出结果的平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90]。 edge_sensitivity(edge_s). // 边缘的敏感性取值范围[0,1],边缘敏感度越大,在尖锐边缘处插入点的有限度越高 neighbor_radius(n_radius). // 邻域点的个数,如果提供,查询点的邻域是用一个固定的球面计算的半径 // 而不是固定数量的邻居。在这种情况下,参数k用于限制每个球邻域返回点的数量(避免高密度区域的点过多) number_of_output_points(n_out)); // 上采样后的点数 std::cout << "上采样完毕!!!" << std::endl;将上述代码中的CGAL带有法线的点云数据转换PCL库点云数据PointNormal

// 创建点状符号图层和结果图层 const graphicsLayer = new GraphicsLayer(); const resultsLayer = new GraphicsLayer(); map.addMany([graphicsLayer, resultsLayer]); // 创建点数组 const pointArray = []; for (let i = 0; i < points.length; i++) { pointArray.push([points[i][0], points[i][1]]); } // 创建多点对象 const multipoint = new Multipoint({ points: pointArray }); // 创建简单点状符号 const simpleMarkerSymbol = { type: "simple-marker", color: [226, 119, 40], outline: { color: [255, 255, 255], width: 1 } }; // 创建点状符号图形 const multipointGraphics = multipoint.points.map((point) => { return new Graphic({ geometry: { type: "point", longitude: point[0], latitude: point[1] }, symbol: simpleMarkerSymbol }); }); graphicsLayer.addMany(multipointGraphics); view.ui.add(document.getElementById("controls"), "down-right"); document.getElementById("earthquake").addEventListener("click", visual); document.getElementById("buffer").addEventListener("click", createBuffers); document.getElementById("reset").addEventListener("click", resetGraphics); document.getElementById("heatmap").addEventListener("click", creatheatmap); document.getElementById("colse").addEventListener("click", closeheatmap); // 用于存储缓冲区图形的数组 let bufferGraphics = []; // 创建缓冲区图形 function createBuffers() { // 如果已经创建了缓冲区,则直接返回 if (bufferGraphics.length > 0) { return; } // 遍历多点图形列表,为每个点创建缓冲区图形 bufferGraphics = multipointGraphics.map((pointGraphic) => { const buffer = geometryEngine.geodesicBuffer( pointGraphic.geometry, 10, "kilometers" ); return new Graphic({ geometry: buffer, symbol: { type: "simple-fill", color: [227, 139, 79, 0.5], outline: { color: [255, 255, 255, 255] }, }, }); }); // 将缓冲区图形添加到结果图层中 resultsLayer.addMany(bufferGraphics); } function resetGraphics() { resultsLayer.removeAll(); bufferGraphics = []; }计算resultLayer缓冲后的面积,写到一个单独的函数里,并把结果输出到textbox里

std::vector<std::vector<int>> LidarObjectSeg::Run(const pcl::PointCloud::Ptr &inCloud) const { if (inCloud->empty()) return {}; std::vector<std::array<double, 3>> gridPoints; GridParam gridParam = this->EstimateGridParam(inCloud, gridPoints); std::multimap<int, int> hashTable = this->UpdateHashTable(gridPoints, gridParam); std::vector<int> clusterIndices(inCloud->size(), -1); int curClusterIdx = 0; START_HOST_TIMING(ExtractClusters) for (std::size_t i = 0; i < inCloud->size(); ++i) { if (clusterIndices[i] >= 0) continue; const auto &curGridPoint = gridPoints[i]; std::vector<int> neighborIndices = this->GetNeighbors(curGridPoint, gridParam, hashTable); for (int neighborIdx : neighborIndices) { if (neighborIdx == i) continue; int curPointVoxelIdx = clusterIndices[i]; int neighborVoxelIdx = clusterIndices[neighborIdx]; if (curPointVoxelIdx >= 0 && neighborVoxelIdx >= 0) { if (curPointVoxelIdx != neighborVoxelIdx) this->MergeClusters(clusterIndices, curPointVoxelIdx, neighborVoxelIdx); } else { if (curPointVoxelIdx < 0) clusterIndices[i] = neighborVoxelIdx; else clusterIndices[neighborIdx] = curPointVoxelIdx; } } if (clusterIndices[i] < 0 && neighborIndices.size() >= numMinPoints_) { for (int neighborIdx : neighborIndices) { clusterIndices[neighborIdx] = curClusterIdx; } curClusterIdx++; } } STOP_HOST_TIMING(ExtractClusters) START_HOST_TIMING(GetAllClusters) std::vector<std::vector<int>> allClusters = this->GetAllClusters(clusterIndices); STOP_HOST_TIMING(GetAllClusters) PRINT_ALL_TIMING() return allClusters; }

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