hcsr501红外传感器stm32

HCSR501 红外传感器是一种常用的人体红外感应模块，可以检测人体的热辐射，通常用于安防监控、自动化控制等领域。下面是基于 STM32 的 HCSR501 红外传感器的工作原理和代码实现。

1. 工作原理

HCSR501 红外传感器的工作原理是通过检测人体的热辐射来实现人体的感应。当人体进入传感器的检测范围时，会产生热辐射，传感器会感应到热辐射的变化，从而输出高电平信号。反之，当没有人体进入传感器的检测范围时，传感器不会感应到热辐射的变化，从而输出低电平信号。

2. 代码实现

下面是基于 STM32 的 HCSR501 红外传感器的代码实现：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"

#define HCSR501_PIN GPIO_PIN_0
#define HCSR501_PORT GPIOA

bool HCSR501_Detect(void);

int main(void)
{
  // 初始化 GPIO
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = HCSR501_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(HCSR501_PORT, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    if (HCSR501_Detect())
    {
      printf("Human detected!\n");
    }
    else
    {
      printf("No human detected!\n");
    }
    HAL_Delay(1000);
  }
}

bool HCSR501_Detect(void)
{
  if (HAL_GPIO_ReadPin(HCSR501_PORT, HCSR501_PIN) == GPIO_PIN_SET)
  {
    return true;
  }
  else
  {
    return false;
  }
}

在上述代码中，我们使用了 STM32 的 GPIO 库来初始化 HCSR501 红外传感器的引脚，并通过 HCSR501_Detect() 函数来检测人体的存在。当检测到人体时，函数返回 true，否则返回 false。在主函数中，我们不断地调用 HCSR501_Detect() 函数来检测人体的存在，并通过 printf() 函数来输出检测结果。

需要注意的是，HCSR501 红外传感器的输出信号是高电平信号，因此我们在函数中判断 GPIO 引脚是否为高电平来确定是否检测到人体。