状态机按键 多个独立按键识别 单击 双击 长按 2019.12.30.zip

状态机按键多个独立按键识别，包括单击、双击和长按功能。单击表示用户按下按键一次后松开，双击表示用户迅速连续按下按键两次后松开，长按表示用户按住按键一段时间后松开。

通过状态机的设计，可以实现对多个独立按键的同时识别。每个按键对应一个状态，状态之间通过转移条件实现状态的切换。在按键的按下和松开过程中，状态机会根据按键的状态转移规则进行状态的更新和切换。对于单击、双击和长按功能的实现，可以通过状态机的状态转移规则进行判断和处理。

例如，当用户按下一个按键时，状态机会进入按下状态。如果在一定时间内没有再次按下按键，则状态机转移到单击状态，并触发相应的单击事件。如果在一定时间内再次按下按键，则状态机转移到双击状态，并触发相应的双击事件。如果用户持续按住按键一段时间，则状态机转移到长按状态，并触发相应的长按事件。当用户松开按键时，状态机回到初始状态等待下次按键的触发。

通过以上的状态机设计，可以实现对多个独立按键的单击、双击和长按功能的识别。这样的设计可以应用于各种电子设备中，例如手机、遥控器、键盘等，为用户提供更加灵活和方便的按键操作体验。

相关问题

用状态机写一个freertos独立按键实现单击双击长按功能的程序

好的，我可以为您提供一份基于状态机的FreeRTOS独立按键实现单击双击长按功能的程序，代码如下：

// 定义按键状态机的状态
typedef enum {
    IDLE,       // 空闲状态
    PRESSED,    // 按下状态
    RELEASED,   // 松开状态
    DOUBLE,     // 双击状态
    LONG        // 长按状态
} key_state_t;

// 定义按键状态机的事件
typedef enum {
    PRESS_EVENT,    // 按下事件
    RELEASE_EVENT   // 松开事件
} key_event_t;

// 定义按键状态机的状态转移表
key_state_t key_state_transition[key_state_t][2] = {
    /*      PRESS_EVENT         RELEASE_EVENT */
    /*IDLE*/{PRESSED,            IDLE},
    /*PRESSED*/{PRESSED,         RELEASED},
    /*RELEASED*/{DOUBLE,        IDLE},
    /*DOUBLE*/{IDLE,            IDLE},
    /*LONG*/{IDLE,              IDLE}
};

// 定义按键状态机的状态转移函数
key_state_t key_state_transfer(key_state_t current_state, key_event_t event) {
    return key_state_transition[current_state][event];
}

// 定义按键状态结构体
typedef struct {
    key_state_t state;      // 当前状态
    TickType_t press_time;  // 按下时间
    uint8_t count;          // 计数器
} key_t;

// 定义按键检测任务函数
void key_task(void *pvParameters)
{
    key_t key = {IDLE, 0, 0};   // 初始化按键状态

    while (1) {
        if (gpio_get_level(KEY_PIN) == KEY_DOWN_LEVEL) {     // 如果按键被按下
            key.state = key_state_transfer(key.state, PRESS_EVENT);      // 状态转移
            key.press_time = xTaskGetTickCount();    // 记录按下时间
        } else {    // 如果按键被松开
            key.state = key_state_transfer(key.state, RELEASE_EVENT);    // 状态转移
        }

        switch (key.state) {
            case PRESSED:
                if (xTaskGetTickCount() - key.press_time >= DOUBLE_CLICK_TIME) {
                    key.count = 0;
                    key.state = LONG;
                    printf("long press\n");
                }
                break;

            case RELEASED:
                if (key.count == 0) {
                    key.count++;
                    key.press_time = xTaskGetTickCount();
                } else if (key.count == 1) {
                    if (xTaskGetTickCount() - key.press_time <= DOUBLE_CLICK_TIME) {
                        key.count++;
                        printf("double click\n");
                    } else {
                        key.count = 0;
                    }
                }
                break;

            default:
                break;
        }

        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);   // 任务挂起10ms
    }
}

在这个程序中，我们使用了一个状态机来实现按键的单击、双击和长按功能。按键状态机有五个状态：空闲状态、按下状态、松开状态、双击状态和长按状态。按键状态机有两种事件：按下事件和松开事件。按键状态机的状态转移表定义了每个状态在接收不同事件时的下一个状态。按键状态机的状态转移函数根据当前状态和事件来确定下一个状态。按键状态结构体包含了当前状态、按下时间和计数器。按键检测任务会不断地检测按键状态，并根据当前状态和计数器来判断单击、双击和长按事件。

需要注意的是，在这个程序中，我们使用了FreeRTOS的延时函数vTaskDelay()来挂起任务。如果您的FreeRTOS版本不支持延时函数，可以使用vTaskDelayUntil()函数来实现任务的延时。

用状态机写一个STM32独立按键实现单击双击长按功能的程序

好的，以下是一个使用状态机实现单击、双击、长按功能的程序：

首先，我们需要定义一些常量和变量：

#define DEBOUNCE_TIME 20 // 消抖时间，单位ms
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间，单位ms
#define DOUBLE_CLICK_TIME 250 // 双击间隔时间，单位ms

GPIO_TypeDef* KEY_PORT = GPIOB; // 按键所在的GPIO端口
uint16_t KEY_PIN = GPIO_PIN_0; // 按键所在的GPIO引脚

typedef enum {
  KEY_IDLE, // 按键空闲状态
  KEY_PRESS, // 按键按下状态
  KEY_RELEASE, // 按键释放状态
  KEY_LONG_PRESS, // 长按状态
  KEY_DOUBLE_CLICK_WAIT, // 等待双击状态
  KEY_DOUBLE_CLICK // 双击状态
} key_state_t;

key_state_t key_state = KEY_IDLE; // 当前按键状态
uint32_t key_press_time = 0; // 按键按下时间
uint32_t key_release_time = 0; // 按键释放时间
uint32_t key_last_release_time = 0; // 上一次按键释放时间
uint8_t click_count = 0; // 点击次数

然后，我们可以编写一个状态机函数，用于检测按键状态和执行相应的操作：

void key_state_machine() {
  // 获取当前时间
  uint32_t t = HAL_GetTick();

  // 检测按键状态
  switch (key_state) {
    case KEY_IDLE:
      if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        // 按键按下
        key_press_time = t;
        key_state = KEY_PRESS;
      }
      break;
    case KEY_PRESS:
      if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
        // 按键释放
        key_release_time = t;
        if (key_release_time - key_press_time > DEBOUNCE_TIME) {
          // 消抖
          click_count++;
          if (click_count == 1) {
            // 第一次单击
            key_last_release_time = key_release_time;
            key_state = KEY_IDLE;
          } else if (click_count == 2) {
            // 第二次单击
            if (key_release_time - key_last_release_time < DOUBLE_CLICK_TIME) {
              // 双击
              click_count = 0;
              key_state = KEY_DOUBLE_CLICK;
            } else {
              // 第一次单击后超时，重新开始计数
              click_count = 1;
              key_last_release_time = key_release_time;
              key_state = KEY_IDLE;
            }
          } else {
            // 连续单击
            key_last_release_time = key_release_time;
            key_state = KEY_IDLE;
          }
        }
      } else if (t - key_press_time > LONG_PRESS_TIME) {
        // 长按
        click_count = 0;
        key_state = KEY_LONG_PRESS;
      }
      break;
    case KEY_RELEASE:
      if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        // 按键重新按下
        key_press_time = t;
        key_state = KEY_PRESS;
      } else {
        // 按键完全释放
        key_state = KEY_IDLE;
      }
      break;
    case KEY_LONG_PRESS:
      if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
        // 长按释放
        key_state = KEY_RELEASE;
      }
      break;
    case KEY_DOUBLE_CLICK_WAIT:
      if (t - key_release_time > DOUBLE_CLICK_TIME) {
        // 双击超时
        if (click_count == 1) {
          // 单击
          key_state = KEY_RELEASE;
        } else {
          // 连续单击
          key_last_release_time = key_release_time;
          key_state = KEY_IDLE;
        }
      } else if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        // 双击按下
        key_press_time = t;
        key_state = KEY_PRESS;
      }
      break;
    case KEY_DOUBLE_CLICK:
      // 双击完成
      key_state = KEY_IDLE;
      break;
  }

  // 执行按键状态的相应操作
  switch (key_state) {
    case KEY_LONG_PRESS:
      // 长按操作
      break;
    case KEY_DOUBLE_CLICK:
      // 双击操作
      break;
  }
}

在主函数的`while`循环中，我们只需要调用状态机函数即可：

while (1) {
  key_state_machine();
}

以上就是一个使用状态机实现单击、双击、长按功能的程序，可以根据需要进行修改和优化。