解释一下uint8_t GPIO_ReadoutputDataBi(çPIO_TypeDef* GPIOX, uint16t GPIO_Pin);

`uint8_t GPIO_ReadOutputDataBi(GPIO_TypeDef* GPIOX, uint16_t GPIO_Pin)` 是一种针对GPIO（通用输入输出）模块的操作函数，通常用于微控制器编程，如STM32系列。这里的参数解释如下：

- `GPIO_TypeDef* GPIOX`: 这是一个指向GPIO结构体（例如GPIOA, GPIOB, GPIOC等）的指针，其中包含了特定GPIO块的信息，如引脚映射地址。

- `uint16_t GPIO_Pin`: 这是一个无符号16位整数，代表了要读取输出数据的GPIO引脚。通常，每个GPIO模块有多个引脚，使用该参数指定你要查询的具体引脚编号。

函数返回值类型是 `uint8_t`，意味着它会返回一个8位的数值，可能表示该GPIO引脚的状态（0或1）。如果引脚配置为推挽输出（Push-Pull Output），那么 `0` 表示低电平（引脚接通地），`1` 表示高电平（引脚接电源）。如果是开漏输出（Open Drain Output），返回的值取决于外部电路是否接了一个拉低信号。

举个例子，如果你想要读取GPIOA的PA0引脚的当前输出状态，你会这样调用函数：

uint8_t data = GPIO_ReadOutputDataBi(&GPIOA, GPIO_Pin_0);