请帮我写代码，用turtle编写程序模拟随机行走，以坐标（0, 0）为中心来绘制20X20的网格，从网格中心点开始，模拟画出一条行走路线，只能在网格里行走，同一个点只能走一次，画出这个行走路线，直到无路可走。无路可走包括两种情况：走到边界或者当前位置的四个方向都走过了。

好的，以下是用turtle编写程序模拟随机行走的代码：

import turtle
import random

turtle.speed(0)
turtle.penup()
turtle.goto(0, 0)
turtle.pendown()

visited = set()
visited.add((0, 0))

while True:
    x, y = turtle.pos()
    if abs(x) >= 200 or abs(y) >= 200:
        break
    if (x+20, y) not in visited and abs(x+20) < 200:
        turtle.setheading(0)
        turtle.forward(20)
        visited.add((x+20, y))
    elif (x-20, y) not in visited and abs(x-20) < 200:
        turtle.setheading(180)
        turtle.forward(20)
        visited.add((x-20, y))
    elif (x, y+20) not in visited and abs(y+20) < 200:
        turtle.setheading(90)
        turtle.forward(20)
        visited.add((x, y+20))
    elif (x, y-20) not in visited and abs(y-20) < 200:
        turtle.setheading(270)
        turtle.forward(20)
        visited.add((x, y-20))
    else:
        break

turtle.done()

解释一下代码过程：

首先，我们初始化一个turtle，并设置速度和起始位置。使用一个set来记录已经访问过的点。

然后，我们进入主循环，判断当前位置是否超出了边界。如果没有超出，我们就随机选择四个方向中还没走过的方向，并往那个方向移动一步。将新的位置加入visited集合中。

如果已经走到了边界或者四个方向都走过了，那么我们就退出循环，表示无路可走。

最后，我们使用`turtle.done()`来保持窗口不关闭，以便观察绘制出来的行走路线。

请问以上代码是否有问题，需要什么改进？