请帮我写代码，用turtle编写程序模拟随机行走，以坐标（0, 0）为中心来绘制20X20的网格，从中心点开始，模拟画出一条行走路线，同一个点只能走一次，只能在所画的网格中行走，画出这个行走路线，直到无路可走。无路可走包括两种情况：走到边界或者当前位置的四个方向都走过了。

好的，以下是用turtle编写的程序模拟随机行走：

import turtle
import random

screen = turtle.Screen()
screen.setup(500, 500)
screen.title("随机行走")

turtle.speed(0)
turtle.penup()
turtle.goto(0, 0)
turtle.pendown()

grid_size = 20
grid_radius = grid_size // 2
grid_max_x = screen.window_width() // grid_size
grid_max_y = screen.window_height() // grid_size

grid = [[0] * grid_max_y for i in range(grid_max_x)]

def draw_grid(x, y, color):
    turtle.penup()
    turtle.goto(x, y)
    turtle.pendown()
    turtle.dot(10, color)

def is_valid_move(x, y):
    return x >= 0 and x < grid_max_x and y >= 0 and y < grid_max_y and grid[x][y] == 0

def random_move():
    x, y = turtle.position()
    while True:
        dx, dy = random.choice([(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)])
        if is_valid_move(x + grid_size * dx, y + grid_size * dy):
            return dx, dy

draw_grid(0, 0, "green")
grid[0][0] = 1

while True:
    dx, dy = random_move()
    x, y = turtle.position()
    x += dx * grid_size
    y += dy * grid_size
    if not is_valid_move(x, y):
        break
    draw_grid(x, y, "black")
    grid[x // grid_size][y // grid_size] = 1

turtle.done()

这个程序用turtle绘制一个20X20的网格，初始位置在(0, 0)点。然后在每个位置随机选择上下左右四个方向中的一个方向，移动一个格子，如果这个移动可以到达未访问过的点，则移动过去并标记为已访问过的点。如果不能移动了，则停止绘制行走路线。