请帮我写代码，用turtle编写程序模拟随机行走，以坐标（0, 0）为中心来绘制20X20的黑色网格，从中心点开始，模拟画出一条红色行走路线，同一个点只能走一次，只能在所画的网格中行走，画出这个行走路线，直到无路可走。无路可走包括两种情况：走到边界或者当前位置的四个方向都走过了。

好的，以下是用turtle编写程序模拟随机行走的代码：

import turtle
import random

# 定义画网格的函数
def draw_grid(size):
    turtle.speed(0)
    turtle.penup()
    # 移动到左上角顶点
    turtle.goto(-size/2, size/2)
    turtle.pendown()
    # 绘制横向线
    for i in range(size+1):
        turtle.penup()
        turtle.goto(-size/2, size/2-i)
        turtle.pendown()
        turtle.forward(size)
    # 绘制纵向线
    for i in range(size+1):
        turtle.penup()
        turtle.goto(-size/2+i, size/2)
        turtle.pendown()
        turtle.setheading(270)  # 朝下
        turtle.forward(size)

# 定义判断点是否越界或已访问的函数
def out_of_range(x, y, size, visited):
    if abs(x) > size/2 or abs(y) > size/2 or (x, y) in visited:
        return True
    else:
        return False

# 定义模拟随机行走的函数
def random_walk(size):
    turtle.speed(0)
    turtle.pensize(3)
    turtle.pencolor('red')
    # 初始位置
    x, y = 0, 0
    # 访问过的点
    visited = set()
    visited.add((x, y))
    turtle.goto(x, y)
    # 开始随机行走
    while True:
        # 判断四个方向是否都走过
        directions = [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)]
        unvisited = [d for d in directions if not out_of_range(x+d[0], y+d[1], size, visited)]
        if not unvisited:
            break  # 无路可走，退出
        # 随机选择一个方向
        dx, dy = random.choice(unvisited)
        # 移动到新位置
        x, y = x+dx, y+dy
        visited.add((x, y))
        # 绘制线段
        turtle.goto(x, y)

# 主程序入口
if __name__ == '__main__':
    size = 20  # 网格大小
    draw_grid(size)  # 绘制网格
    random_walk(size)  # 随机行走
    turtle.done()

希望能够满足你的需求！