用turtle编写以坐标（0, 0）为中心来绘制20X20的方格，从中心点开始，模拟画出一条行走路线，同一个点只能走一次，画出这个行走路线，直到走到边界或者当前位置的四个方向都走过了。

好的，让我来帮你编写这个程序。你可以按照以下步骤操作：

1. 导入turtle库

import turtle

2. 创建画布和画笔

canvas = turtle.Screen()  # 创建画布
canvas.bgcolor("white")  # 设置背景颜色
pen = turtle.Turtle()  # 创建画笔
pen.speed(0)  # 设置画笔速度为最快
pen.pensize(2)  # 设置画笔粗细为2像素

3. 绘制20x20的方格

for i in range(4):
    pen.forward(200)
    pen.right(90)

4. 定义一个函数来判断当前位置是否已经被访问过

visited = set()  # 定义一个集合来存储已经访问过的位置

def is_visited(x, y):
    return (x, y) in visited

5. 定义一个函数来模拟行走路线

def walk():
    x, y = 0, 0  # 初始位置为中心点
    pen.penup()  # 抬起画笔，不绘制轨迹
    pen.goto(x, y)  # 将画笔移动到初始位置
    pen.pendown()  # 放下画笔，开始绘制轨迹
    visited.add((x, y))  # 把初始位置添加到已访问集合中

    while True:
        if not is_visited(x+20, y) and x < 90:  # 向右走
            x += 20
            pen.goto(x, y)
            visited.add((x, y))
        elif not is_visited(x, y+20) and y < 90:  # 向上走
            y += 20
            pen.goto(x, y)
            visited.add((x, y))
        elif not is_visited(x-20, y) and x > -90:  # 向左走
            x -= 20
            pen.goto(x, y)
            visited.add((x, y))
        elif not is_visited(x, y-20) and y > -90:  # 向下走
            y -= 20
            pen.goto(x, y)
            visited.add((x, y))
        else:
            break  # 如果当前位置的四个方向都走过了，就退出循环

6. 调用walk函数，开始模拟行走路线

walk()

7. 最后别忘了让画布保持显示状态

canvas.mainloop()

完整代码如下：