用turtle编写程序模拟随机行走，以坐标（0, 0）为中心来绘制20X20的方格，从中心点开始，模拟画出一条行走路线，同一个点只能走一次，画出这个行走路线，直到无路可走。无路可走包括两种情况：走到边界或者当前位置的四个方向都走过了。

好的，我可以回答你的问题。以下是用turtle模拟随机行走的程序：

import turtle
import random

# 设置窗口大小和画布大小
turtle.setup(600,600)
turtle.screensize(580,580)

# 坐标系定位到中心点
turtle.setworldcoordinates(-300,-300,300,300)

# 画出20X20的方格
turtle.penup()
turtle.goto(-200,-200)
turtle.pendown()

for _ in range(4):
turtle.forward(400)
turtle.left(90)

# 定义随机行走函数
def random_walk():
directions = [(0,10), (0,-10), (10,0), (-10,0)]
# 随机走一步
x,y = turtle.pos()
while True: # 一直到走到边界或者当前位置的四个方向都走过了
random_direction = random.choice(directions)
new_x, new_y = x + random_direction[0], y + random_direction[1]
if abs(new_x) <= 200 and abs(new_y) <= 200 and (new_x, new_y) not in walked:
break
walked.append((new_x, new_y))
turtle.goto(new_x, new_y)

# 从中心点开始走
turtle.penup()
turtle.goto(0,0)
turtle.pendown()
walked = [(0,0)]
while len(walked) < 400: # 一直走，直到走遍所有格子
random_walk()

turtle.done()