如何用rospy在ros中给小海龟发布函数total_move(5.54,5.54,5.54,8.54)

可以按照以下步骤使用rospy在ROS中给小海龟发布函数total_move：

1. 首先，在终端中启动ROS master节点：`roscore`

2. 然后，在新的终端中启动ROS小海龟仿真环境：`roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch`

3. 接着，在新的终端中启动小海龟的控制节点：`roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch`

4. 最后，在新的终端中编写ROS节点代码，发布函数total_move：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def total_move(x, y, z, w):
    rospy.init_node('total_move', anonymous=True)
    pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10)
    rate = rospy.Rate(10)

    move_cmd = Twist()
    move_cmd.linear.x = x
    move_cmd.linear.y = y
    move_cmd.linear.z = z
    move_cmd.angular.x = 0
    move_cmd.angular.y = 0
    move_cmd.angular.z = w

    while not rospy.is_shutdown():
        pub.publish(move_cmd)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        total_move(5.54,5.54,5.54,8.54)
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

在终端中运行该节点代码：`rosrun [package_name] [node_name].py`，其中`[package_name]`为节点所在的ROS包名，`[node_name]`为节点名称，例如：`rosrun my_turtle total_move.py`。

当你运行该节点后，小海龟会根据`total_move(5.54,5.54,5.54,8.54)`函数的参数移动。