若定时器早接在ULN2003A上,如何用定时器测速
时间: 2024-05-05 19:20:00 浏览: 17
在ULN2003A上接一个旋转编码器,可以通过测量编码器输出的脉冲数来测速。为了使用定时器测量速度,可以将编码器的输出连接到定时器输入引脚,然后使用定时器捕获模式来测量脉冲的时间间隔。这可以通过以下步骤实现:
1. 将编码器输出连接到定时器输入引脚,例如将编码器的A相连接到定时器输入引脚(例如TIM2_CH1)。
2. 在代码中配置定时器捕获模式,并使能定时器捕获中断。例如,以下代码可用于配置TIM2_CH1为捕获模式:
```c
// Enable capture on TIM2_CH1
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
// Configure capture to be on rising edge
TIM2->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P;
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1NP;
// Enable capture interrupt
TIM2->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;
// Enable timer
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
```
3. 在中断处理程序中测量脉冲的时间间隔。例如,以下代码可用于在TIM2_CH1捕获中断处理程序中测量时间间隔:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) {
static uint16_t prev_capture = 0;
uint16_t current_capture = TIM2->CCR1;
uint16_t pulse_width = current_capture - prev_capture;
prev_capture = current_capture;
// Do something with pulse width (e.g. calculate speed)
// ...
TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; // Clear interrupt flag
}
}
```
在上面的代码中,prev_capture 变量保存上一个捕获的时间戳,current_capture 变量保存当前捕获的时间戳,pulse_width 变量保存两个时间戳之间的时间间隔。根据这个时间间隔,可以计算出速度。
相关推荐
![application/msword](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)