cv2.normalize( result, result, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX, -1 )

`cv2.normalize()` 是 OpenCV（计算机视觉库）中的一个函数，主要用于对图像数据进行归一化处理。这个函数的基本语法如下：

cv2.normalize(src, dst, alpha=0, beta=1, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=-1)

参数说明：
- `src`: 输入图像数组或矩阵。
- `dst`: 输出归一化后的结果数组，通常会覆盖源数组。
- `alpha` (可选): 归一化的最小值，默认为0。
- `beta` (可选): 归一化的最大值，默认为1。
- `norm_type`: 归一化类型，比如`cv2.NORM_MINMAX`表示将数据缩放到 [α, β] 范围内，其中最小值映射到 α，最大值映射到 β。
- `dtype` (可选): 输出数组的数据类型，如果省略则默认为 src 的类型。

当你传入`cv2.NORM_MINMAX`和 `-1`作为`norm_type`和`dtype`时，该函数会找到输入数据的最小值和最大值，并将所有数值缩放至 `[0, 1)` 或者 `(0, 1]` 区间（取决于`beta`是否大于0）。如果你设置`beta < 0`，那么它会缩放到`(0, |beta| + 1]`区间，这是一种罕见但可用的情况。