请问怎么用sudo命令以管理员身份运行ros
时间: 2023-08-15 22:08:25 浏览: 123
要以管理员身份运行ROS命令,可以使用`sudo`命令。`sudo`允许普通用户以管理员权限执行指定的命令。
要以管理员身份运行ROS命令,请在要运行的ROS命令之前加上`sudo`关键字。例如,如果要以管理员身份启动ROS节点,可以使用以下命令:
```
sudo rosrun package_name node_name
```
其中,`package_name`是要运行的ROS包的名称,`node_name`是要启动的节点的名称。
请注意,使用`sudo`命令需要输入管理员密码,确保你有适当的权限来执行该命令。同时,请谨慎使用`sudo`命令,以免对系统造成不必要的风险和影响。
相关问题
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control
这个命令的作用是在 ROS Melodic 环境中安装 Gazebo 相关的 ROS 包,具体含义如下:
- `sudo` 是 Linux 系统中用于以管理员权限运行命令的命令。
- `apt-get` 是 Ubuntu 系统中用于安装软件包的命令。
- `install` 是 `apt-get` 命令的一个参数,用于指定安装软件包。
- `ros-melodic-gazebo-ros-pkgs` 是 Gazebo 的 ROS 包,包含了 Gazebo 和 ROS 之间的接口。
- `ros-melodic-gazebo-ros-control` 是 Gazebo 的 ROS 控制包,包含了 Gazebo 中各种机器人控制器的 ROS 接口。
整个命令的作用就是在 ROS Melodic 环境中安装 Gazebo 相关的 ROS 包,以便在 ROS 中使用 Gazebo,并能够通过 ROS 控制机器人在 Gazebo 中运动和执行任务。
cp: 无法创建目录'/etc/ros/ros_github': 权限不够
这个错误提示表示你没有足够的权限在 "/etc/ros/" 目录下创建名为 "ros_github" 的文件夹。这是因为在 Linux 中,只有超级用户(root)才有权限在 "/etc/" 目录下创建文件夹。你需要以管理员身份运行 cp 命令来解决这个问题。你可以在命令前加上 "sudo",这将会使用管理员权限来运行 cp 命令。例如,可以尝试运行以下命令来复制文件夹:
```
sudo cp -r /path/to/source /etc/ros/ros_github
```
这样,cp 命令将会以管理员权限运行,你就可以在 "/etc/ros/" 目录下创建名为 "ros_github" 的文件夹并复制源文件夹到该目录下。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)