串口发送的计程仪航速信息，怎么提取出航速信息，c语言举例子详细说明并且注释每行

在C语言中，如果我们有一段接收到的串口数据，它可能包含了计程仪航速的信息，比如格式化为“XX.YY”这样的十进制小数形式，其中“XX”代表整数部分，而“YY”代表小数部分。下面是一个简单的示例如何解析并提取航速信息：

#include <stdio.h>
#include <string.h> // 包含字符串处理函数

// 定义数据接收缓冲区
char serial_data[] = "035.23"; // 假设这就是从串口接收到的数据，格式如"XX.YY"

// 函数定义：提取并打印航速
void extract_speed(char* data) {
    int whole_number, decimal_number;

    // 检查数据长度是否足够，一般至少需要两位
    if (strlen(data) < 3) {
        printf("Invalid data format.\n");
        return;
    }

    // 提取整数部分（XX）
    whole_number = data[0] - '0'; // '0'减去数据的第一个字符得到数字
    if (data[1] != '.') {
        whole_number = whole_number * 10 + (data[1] - '0'); // 如果有多位，再乘以10并加上下一位的数值
    }

    // 提取小数部分（YY）
    decimal_number = data[strlen(data) - 2] - '0'; // 从最后一个位置开始，减去'0'
    if (data[strlen(data) - 1] == '.') {
        // 如果小数点存在，忽略它
        decimal_number /= 10;
    } else {
        decimal_number *= 10; // 小数点不存在，直接乘以10
        decimal_number += data[strlen(data) - 1] - '0'; // 加上小数部分
    }

    // 计算总速度并打印
    float total_speed = whole_number + (float)decimal_number / 100.0;
    printf("Received speed: %.2f knots\n", total_speed);
}

int main() {
    extract_speed(serial_data); // 调用提取航速函数
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先检查数据长度，然后提取整数部分和小数部分。注意，由于字符串处理，我们需要考虑字符和数字之间的对应关系（例如，字符'0'对应数值0）。最后，我们将两部分相加并转换成浮点数以得到总航速（单位：knots，海里/小时）。