cv::Mat depthDisplay = pData->render->Compute(depth);

这段代码是使用OpenCV库中的cv::Mat类创建一个名为depthDisplay的图像对象，用于显示深度图像。pData是一个指向某个类实例的指针，render是该类实例的一个成员，Compute是该类中的一个成员函数，用于计算深度图像。depth是传递给Compute函数的参数，表示原始的深度图像。最终的结果会保存在depthDisplay中，用于显示和后续处理。

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#include "vector.h" #include <stdlib.h> bool vectorAppend(class vector* pVec, void* data) { if (pVec == NULL || data == NULL) return false; // 是否超长 if (pVec->size >= pVec->capacity) { // 加长到两倍 void** newData = (void**)realloc(pVec->pData, pVec->capacity * sizeof(void*) * 2); if (newData == NULL) { return false; } pVec->pData = newData; pVec->capacity = 2 * pVec->capacity; } pVec->pData[pVec->size] = data; pVec->size++; return true; } void* vectorGet(class vector* pVec, int index) { if (index >= pVec->size) return NULL; return pVec->pData[index]; } void vectorRemove(class vector* pVec, int index) { for (int i = index; i < pVec->size - 1; i++) pVec->pData[i] = pVec->pData[i + 1]; pVec->size -= 1; } void vectorClear(class vector* pVec) { if (pVec->pData != NULL) free(pVec->pData); pVec->pData = (void**)malloc(sizeof(void*) * VECTOR_INIT_CAPACITY); pVec->capacity = VECTOR_INIT_CAPACITY; pVec->size = 0; } void vectorInit(class vector* pVec) { pVec->get = vectorGet; pVec->append = vectorAppend; pVec->remove = vectorRemove; pVec->clear = vectorClear; // 初始情况下申请VECTOR_INIT_CAPACITY个element pVec->pData = (void**)malloc(sizeof(void*) * VECTOR_INIT_CAPACITY); pVec->capacity = VECTOR_INIT_CAPACITY; pVec->size = 0; } void vectorDestroy(class vector* pVec) { if (pVec->pData == NULL) return; free(pVec->pData); pVec->pData = NULL; pVec->size = 0; pVec->capacity = 0; }每一句什么意思

这段代码实现了一个动态数组（vector）的功能，包括添加元素、获取元素、删除元素、清空数组、初始化数组和销毁数组。

具体解释如下：

- vectorAppend：向动态数组中添加元素，如果数组已满，则将数组长度加倍。
- vectorGet：获取动态数组中指定位置的元素。
- vectorRemove：删除动态数组中指定位置的元素，将后面的元素向前移位。
- vectorClear：清空动态数组。
- vectorInit：初始化动态数组，分配一定数量的空间。
- vectorDestroy：销毁动态数组，释放空间。

* 函数名： AESDelPKCS7Padding * 描述： PKCS7Padding 填充密文解密后剔除填充值 * 输入参数： pData -- 解密后的数据 * len -- 数据的长度 * 输出参数： pData -- 删除填充码后的数据 * 返回值： 删除后的实际有效数据长度，为0表示传入的数据异常 *****************************************************************************/ static unsigned int AESDelPKCS7Padding(unsigned char *pData, unsigned int len) { if (0 != (len & 0x0F)) {//1组16字节，(0 != (len & 0x0F)说明不是16的倍数 return 0; } if (pData[len - 1] > len) { return 0; } return len - pData[len - 1]; } /***************************************************************************** * 函数名： AESInit * 功能描述： 初始化 * 输入参数： aesInfoP -- 用户需要填充 * 输出参数： 无。 * 返回值： 无。 *****************************************************************************/ void AESInit(AESInfo_t *aesInfoP) { unsigned char i; unsigned char *pExpandKey;//扩展密钥 unsigned char Rcon[4] = {0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; switch (aesInfoP->type) { case AES128: aesInfoP->Nr = 10; aesInfoP->Nk = 16; break; case AES192: aesInfoP->Nr = 12; aesInfoP->Nk = 24; break; case AES256: aesInfoP->Nr = 14; aesInfoP->Nk = 32; break; default: aesInfoP->Nr = 10; aesInfoP->Nk = 16; break; } //拓展密匙 memcpy(aesInfoP->expandKey, aesInfoP->key, 4 * aesInfoP->Nk);//第一个是原始密匙， pExpandKey = &aesInfoP->expandKey[4*aesInfoP->Nk]; //拓展密匙AES128:10个、AES192:12个、AES256:14个 for (i = aesInfoP->Nk; i < Nb*(aesInfoP->Nr + 1); pExpandKey += 4, i++) { memcpy(pExpandKey, pExpandKey - 4, 4); if (0 == i % aesInfoP->Nk) { RShiftWord(pExpandKey); SubstituteBytes(pExpandKey, 4, SBox); XorBytes(pExpandKey, Rcon, 4); Rcon[0] = GfMultBy02(Rcon[0]); } else if (6 < aesInfoP->Nk && i % aesInfoP->Nk == Nb) { SubstituteBytes(pExpandKey, 4, SBox); } XorBytes(pExpandKey, pExpandKey - 4 * aesInfoP->Nk, 4); } }

这段代码似乎是AES加密算法的实现，包括了初始化、拓展密钥、PKCS7Padding填充和删除填充的函数。其中，AESInit函数用于初始化AESInfo_t结构体，包括AES的类型、轮数、密钥长度等信息；AESDelPKCS7Padding函数则用于删除密文解密后的填充值，确保解密后的数据为实际有效数据。其他函数包括了一些基本的操作，如字节替换、字节移位、字节异或等。