unity 调用simulink

Unity可以通过Simulink Coder生成的C代码来调用Simulink模型。Simulink Coder将Simulink模型转换为可执行的C代码，并提供了一组API，以便其他编程环境可以调用这些代码。

以下是一些简单的步骤：

1. 使用Simulink Coder将Simulink模型转换为可执行的C代码。

2. 在Unity项目中创建一个C#脚本，并添加对Simulink Coder生成的C代码的引用。

3. 在C#脚本中编写代码，以调用Simulink模型。例如：

   using System.Runtime.InteropServices;
   using SimulinkNamespace;

   // 调用Simulink模型
   [DllImport("MySimulinkModel.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
   public static extern void mySimulinkModel(double[] input, double[] output);

   // 调用Simulink模型
   double[] input = { 1.0, 2.0, 3.0 };
   double[] output = new double[input.Length];

   mySimulinkModel(input, output);

   // 处理Simulink模型的输出

这个例子中，我们首先定义了一个名为“mySimulinkModel”的Simulink模型，并声明了一个名为“mySimulinkModel”的函数，用于调用Simulink模型。然后，我们定义了输入和输出数据，并调用“mySimulinkModel”函数来执行Simulink模型，并获得输出结果。

需要注意的是，Simulink模型的输入和输出要与调用代码中的数据类型和顺序相匹配。此外，由于Simulink模型的计算可能会比较耗时，最好在异步线程中执行，并在完成后返回结果。