车红外避障和寻迹程序资料，keil编写红外避障和寻迹程序。

车体的红外避障和寻迹程序通常用于机器人或自动驾驶车辆项目中，利用红外传感器检测前方障碍物并规划路径。Keil C51是一个常用的嵌入式开发工具，可以用来编写这类程序。以下是基本步骤：

1. **硬件准备**：
- 需要配备红外传感器模块（如HC-SR04或IR Proximity Sensor），以及用于控制方向的电机或舵机。
- 将传感器连接到微控制器（如Arduino或基于AVR或ARM的Keil项目板）。

2. **Keil环境配置**：
- 安装Keil MDK (μVision)集成开发环境，并配置好目标板支持库及链接器设置。

3. **编写程序**：
- 使用C语言编写主函数，初始化红外传感器、电机驱动等硬件资源。
- 设计红外避障算法：读取传感器数据，计算距离，如果接近障碍，控制车辆转向避开。
- 寻迹程序则需要处理传感器信号的变化，比如使用PID控制来追踪一条预设的轨迹线。

#include <ir_proximity.h> //假设这是红外传感器的库

void main() {
    init_IR(); // 初始化红外传感器
    while(1) {
        int distance = read_IR(); // 读取红外距离
        if (distance < threshold) { // 如果距离小于阈值
            steer_left(); // 向左转
        } else {
            steer_right(); // 向右转
        }
        track_line(); // 根据当前位置调整跟踪策略
    }
}