box_dis = np.linalg.norm((box - box[0]), axis=1) sorted_idx = np.argsort(box_dis) boxW = box_dis[sorted_idx[1]] boxh = box_dis[sorted_idx[2]]

这段代码计算旋转bounding box的宽和高，具体来说，它执行了以下几个步骤：

1.计算旋转bounding box中四个顶点与第一个顶点的欧氏距离，并存储在box_dis数组中；
2.根据欧氏距离从小到大的顺序，对box_dis数组进行排序，存储排序后的索引到sorted_idx数组中；
3.根据排序后的索引，获取第二个和第三个顶点的欧氏距离，分别存储到boxW和boxh变量中。

其中，np.linalg.norm函数用于计算欧氏距离，axis=1表示按行计算。np.argsort函数用于对数组进行排序并返回索引值。需要注意的是，这些函数都是NumPy模块中的函数，因此在使用前需要先导入NumPy模块。

相关问题

# 根据旋转bouding box找到窄边的中心, 相当于焊缝2d起点和2d终点 box_dis = np.linalg.norm((box - box[0]), axis=1) sorted_idx = np.argsort(box_dis) boxW = box_dis[sorted_idx[1]] boxh = box_dis[sorted_idx[2]]

这段代码的作用是根据旋转bounding box的形状，找到其中窄边的中心，并计算出bounding box的宽和高。具体来说，它执行了以下几个步骤：

1.使用np.linalg.norm函数计算旋转bounding box上四个顶点与第一个顶点之间的距离（即四条边的长度），并存储在box_dis数组中；
2.使用np.argsort函数对box_dis数组进行排序，并将排序的结果存储在sorted_idx中；
3.根据sorted_idx数组中的第1个元素和第2个元素，计算bounding box的宽和高，并分别存储在变量boxW和boxh中。

其中，np.linalg.norm函数用于计算向量的长度，即欧式范数。在这里，它被用于计算旋转bounding box上四个顶点与第一个顶点之间的距离。np.argsort函数用于返回数组中元素的排序下标，可以指定按照升序或降序排序。在这里，我们使用它对box_dis数组进行升序排序。需要注意的是，sorted_idx数组中的第一个元素对应的是旋转bounding box上最短的边，第二个元素对应的是次短的边。根据这两条边的长度，我们可以计算出bounding box的宽和高。

minRect = cv2.minAreaRect(c) # get oriented bounding box box = cv2.boxPoints(minRect) # 旋转的bounding box # 根据旋转bouding box找到窄边的中心, 相当于焊缝2d起点和2d终点 box_dis = np.linalg.norm((box - box[0]), axis=1)

这段代码是在获取当前轮廓的旋转矩形框，并计算该矩形框的边缘距离。其中，cv2.minAreaRect 函数获取当前轮廓的最小外接矩形，该矩形是可旋转的，其包围了当前轮廓的所有点。接着，cv2.boxPoints 函数获取旋转矩形的四个顶点，并将其存储在变量 box 中。最后，使用 np.linalg.norm 函数计算每个顶点与第一个顶点之间的距离，存储在变量 box_dis 中。这些距离将用于确定焊缝的起点和终点。