sg90舵机不转一直响 抖动
时间: 2024-06-17 14:02:46 浏览: 38
当SG90舵机不转动、一直响或抖动时,可能是以下几个原因造成的:
1. 电源电压过低:SG90舵机需要的电压一般为4.8-6V,如果电压低于此范围,会导致舵机无法正常工作。建议使用合适电压的电源。
2. 信号线接错或不稳定:SG90舵机需要接收来自控制器的PWM信号,如果信号线接错或者信号不稳定,会导致舵机不能正常工作。建议检查信号线的连接是否正确、接触是否良好。
3. 舵机负载过重:如果负载过重,会导致舵机无法转动或抖动。建议减少负载或更换更大扭矩的舵机。
4. 机械部件损坏:如果舵机长时间使用或遭受外力撞击,会导致内部机械部件磨损或者损坏。建议更换新的舵机。
相关问题
sg90舵机不转是因为电压不足吗
SG90舵机不转的原因可能有多种,其中电压不足是比较常见的原因之一。如果电压不足,那么舵机可能无法正常运转。此外,舵机本身也可能存在故障或损坏等问题,这也会导致它无法正常运转。如果您遇到了这种问题,可以先检查一下电压是否足够,并检查一下舵机本身是否存在故障。如果问题依然存在,建议向专业人员咨询或更换舵机。
sg90 舵机循环转动
SG90舵机的循环转动可以通过对其输入正确的PWM波形来实现。根据引用中的程序代码,可以看出在主函数的while循环中,舵机会先执行一次转动操作,然后进入一个死循环。在定时器中断函数Time0Handler中,通过对计数值cnt和设定的转动角度jd进行比较,当计数值小于设定的角度时,将舵机控制引脚sg90_con置为1,否则置为0。当计数值等于40时,将计数值重新置为0,并将舵机控制引脚sg90_con置为1。根据这个程序逻辑,可以实现SG90舵机的循环转动。