sg90舵机不转一直响 抖动

当SG90舵机不转动、一直响或抖动时，可能是以下几个原因造成的：

1. 电源电压过低：SG90舵机需要的电压一般为4.8-6V，如果电压低于此范围，会导致舵机无法正常工作。建议使用合适电压的电源。

2. 信号线接错或不稳定：SG90舵机需要接收来自控制器的PWM信号，如果信号线接错或者信号不稳定，会导致舵机不能正常工作。建议检查信号线的连接是否正确、接触是否良好。

3. 舵机负载过重：如果负载过重，会导致舵机无法转动或抖动。建议减少负载或更换更大扭矩的舵机。

4. 机械部件损坏：如果舵机长时间使用或遭受外力撞击，会导致内部机械部件磨损或者损坏。建议更换新的舵机。

相关问题

51单片机矩阵按键驱动sg90舵机代码

以下是一个简单的基于51单片机的矩阵按键驱动SG90舵机的代码示例：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P1^0;  // 矩阵按键
sbit KEY2 = P1^1;
sbit KEY3 = P1^2;
sbit KEY4 = P1^3;
sbit KEY5 = P1^4;
sbit KEY6 = P1^5;
sbit KEY7 = P1^6;
sbit KEY8 = P1^7;

sbit SG90 = P2^0;  // SG90舵机

uchar key;  // 存储按键值

void delay(uint x)  // 延时函数
{
    uint i, j;

    for (i = x; i > 0; i--) {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void main()
{
    while (1) {
        if (KEY1 == 0) {  // 检测按键是否按下
            delay(10);  // 延时去抖动
            if (KEY1 == 0) {
                key = 1;  // 存储按键值
                SG90 = 1;  // 控制舵机
                delay(1000);  // 延时1秒
                SG90 = 0;
            }
        }
        if (KEY2 == 0) {
            delay(10);
            if (KEY2 == 0) {
                key = 2;
                SG90 = 1;
                delay(2000);
                SG90 = 0;
            }
        }
        // 以下为其它按键的检测和控制

        // 如果没有按键按下，则不进行任何操作
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。同时，舵机的控制也需要根据具体舵机的型号和规格进行调整。

51单片机键盘任意控制4个SG90舵机

可以通过以下步骤实现：

1. 连接51单片机和4个SG90舵机。每个舵机需要连接到一个PWM输出引脚和一个电源引脚。

2. 使用开发板上的按键或外部按键作为输入信号，通过按键扫描程序来检测按键的状态。

3. 当按键被按下时，将相应的PWM输出引脚设置为高电平，然后等待一段时间，再将其设置为低电平。这样就可以控制舵机的转动角度。

4. 根据需要，可以编写程序来控制舵机的转动速度和角度。

以下是一个简单的示例程序，可以控制4个SG90舵机的转动：

#include <reg51.h>

sbit servo1 = P1^0; // 定义舵机1的PWM输出引脚
sbit servo2 = P1^1; // 定义舵机2的PWM输出引脚
sbit servo3 = P1^2; // 定义舵机3的PWM输出引脚
sbit servo4 = P1^3; // 定义舵机4的PWM输出引脚

void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        if (P0 == 0x7f) // 如果按键被按下
        {
            servo1 = 1; // 将舵机1的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo1 = 0; // 将舵机1的PWM输出引脚设置为低电平

            servo2 = 1; // 将舵机2的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo2 = 0; // 将舵机2的PWM输出引脚设置为低电平

            servo3 = 1; // 将舵机3的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo3 = 0; // 将舵机3的PWM输出引脚设置为低电平

            servo4 = 1; // 将舵机4的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo4 = 0; // 将舵机4的PWM输出引脚设置为低电平

            delay(500); // 等待一段时间，防止按键抖动
        }
    }
}

在程序中，我们使用P0口作为输入信号，检测按键的状态。如果按键被按下，就依次控制4个舵机的转动。通过调整delay函数中的参数，可以控制舵机的转动速度和角度。