int Matcher::load_single_PQ_template(string tname, RolledTextureTemplatePQ& minu_template)

这是一个函数定义，函数名为`load_single_PQ_template`，输入参数为`tname`和`minu_template`，它们的类型分别为字符串（string）和`RolledTextureTemplatePQ`。

根据函数名和参数名称可以推测，这个函数可能是用来加载单个指纹模板的，而且可能是使用了PQ（Product Quantization）进行处理。具体的实现细节需要查看函数的具体实现代码。

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int Matcher::load_single_template(string tname, TextureTemplate& texture_template)

这是一个函数定义，函数名为`load_single_template`，输入参数为`tname`和`texture_template`，它们的类型分别为字符串（string）和`TextureTemplate`。

根据函数名和参数名称可以推测，这个函数可能是用来加载单个纹理模板的。具体的实现细节需要查看函数的具体实现代码。

int Matcher::load_FP_template(string tname, LatentFPTemplate & fp_template)

这是一个函数定义，函数名为`load_FP_template`，输入参数为`tname`和`fp_template`，它们的类型分别为字符串（string）和`LatentFPTemplate`。

根据函数名和参数名称可以推测，这个函数可能是用来加载指纹模板的。具体的实现细节需要查看函数的具体实现代码。