eigen求矩阵特征值

Eigen库提供了求解矩阵特征值和特征向量的方法，可以使用Eigen中的SelfAdjointEigenSolver或者EigenSolver类进行求解。其中，SelfAdjointEigenSolver适用于对称矩阵的特征值求解，而EigenSolver适用于一般矩阵的特征值求解。

以下是一个使用SelfAdjointEigenSolver求解对称矩阵特征值的示例代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
    Matrix3f A;
    A << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    SelfAdjointEigenSolver<Matrix3f> eigensolver(A);
    if (eigensolver.info() != Success) abort();
    Vector3f eigenvalues = eigensolver.eigenvalues();
    std::cout << "Eigenvalues:\n" << eigenvalues << std::endl;
    return 0;
}

以上代码中，定义了一个3x3的对称矩阵A，使用SelfAdjointEigenSolver类进行特征值求解，最后输出特征值。特别需要注意的是，SelfAdjointEigenSolver类的模板参数需要指定矩阵类型，例如上述代码中指定了Matrix3f类型。