x_direction = choice([1,-1]) x_distance = choice([0,1,2,3,4]) x_step = x_direction*x_distance
时间: 2023-10-24 09:04:39 浏览: 83
这段代码使用了Python中的random模块的choice函数来随机选择x_direction和x_distance的值。x_direction被选择为1或-1,用于决定x_step的方向。x_distance被选择为0、1、2、3或4,用于决定x_step的距离。最后,x_step被计算为x_direction乘以x_distance,得到了最终的步长。
相关问题
场地中有四个相同大小的圆,分别为A、B、C、D.其直径为18CM。四个圆呈矩形排列,AB、BC、CD、AD间距均为80CM。 要求1,小车初始位于A圆中。启动后,行驶至B圆中停住,再行驶至C圆中停住,再行驶至D圆中停住,最后行驶至A圆中停止。要求在每个圆中停止的时间约1秒,且小车的车轮投影完全在圆中。(5分) 要求2,同要求1类似。行驶顺序改为A->C->B->D。(5分) 要求3,不修改程序,仅通过显示屏及按键修改参数,实现以上功能。(10分)
对于要求1和要求2,我可以提供以下的代码实现:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义GPIO引脚
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
# 定义小车的行驶顺序
order1 = [IN1, IN2, IN3, IN4]
order2 = [IN1, IN3, IN2, IN4]
# 定义小车在每个圆中停留的时间
stop_time = 1
# 定义小车的行驶速度
speed = 50
# 定义小车的行驶距离
distance = 80
# 定义小车的行驶时间
time_per_distance = 1.0 / speed
# 定义小车的行驶方向
forward = GPIO.HIGH
backward = GPIO.LOW
# 定义小车的行驶函数
def move(direction, order):
for pin in order:
GPIO.output(pin, direction)
time.sleep(time_per_distance)
# 定义小车的停止函数
def stop():
for pin in [IN1, IN2, IN3, IN4]:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
# 启动小车
try:
while True:
# 要求1
for i in range(4):
move(forward, order1[i])
time.sleep(stop_time)
stop()
time.sleep(stop_time)
# 要求2
for i in range(4):
move(forward, order2[i])
time.sleep(stop_time)
stop()
time.sleep(stop_time)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
```
对于要求3,可以通过添加一个菜单界面,让用户可以选择要执行的行驶顺序和停留时间,然后根据用户的选择来修改相应的参数。具体实现可以参考以下代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义GPIO引脚
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
# 定义小车的行驶顺序
order1 = [IN1, IN2, IN3, IN4]
order2 = [IN1, IN3, IN2, IN4]
# 定义小车在每个圆中停留的时间
stop_time = 1
# 定义小车的行驶速度
speed = 50
# 定义小车的行驶距离
distance = 80
# 定义小车的行驶时间
time_per_distance = 1.0 / speed
# 定义小车的行驶方向
forward = GPIO.HIGH
backward = GPIO.LOW
# 定义小车的行驶函数
def move(direction, order):
for pin in order:
GPIO.output(pin, direction)
time.sleep(time_per_distance)
# 定义小车的停止函数
def stop():
for pin in [IN1, IN2, IN3, IN4]:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
# 定义菜单界面
def menu():
print("请选择要执行的行驶顺序:")
print("1. A->B->C->D->A")
print("2. A->C->B->D->A")
choice = input("请输入选项:")
if choice == "1":
order = order1
elif choice == "2":
order = order2
else:
print("无效选项!")
return
stop_time = input("请输入每个圆中停留的时间(秒):")
try:
stop_time = float(stop_time)
except ValueError:
print("无效停留时间!")
return
run(order, stop_time)
# 定义小车的运行函数
def run(order, stop_time):
try:
while True:
for i in range(4):
move(forward, order[i])
time.sleep(stop_time)
stop()
time.sleep(stop_time)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
# 启动菜单界面
try:
while True:
menu()
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
```
注意,以上代码只是示例代码,实际应用中还需要进行更多的测试和优化。
2023-05-03 21:20:54 用Python写代码,模拟二维平面上的随机游走实验:起点坐标为(0,0),每次随机往前后左右四个方向移动一个单位。则: (1) 求出 n 次游走后,离起点最远的时候的坐标以及次数;(这里n 由输入的
数字确定) (2) 绘制出 n 次游走的轨迹图。
可以使用以下代码实现:
```python
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def random_walk(n):
x, y = 0, 0
max_distance = 0
max_distance_step = 0
path = [(0, 0)]
for i in range(n):
direction = random.choice(['N', 'S', 'E', 'W'])
if direction == 'N':
y += 1
elif direction == 'S':
y -= 1
elif direction == 'E':
x += 1
else:
x -= 1
distance = x ** 2 + y ** 2
if distance > max_distance:
max_distance = distance
max_distance_step = i + 1
path.append((x, y))
return max_distance, max_distance_step, path
n = int(input("请输入游走次数: "))
max_distance, max_distance_step, path = random_walk(n)
print(f"离起点最远的时候的坐标为({path[max_distance_step][0]}, {path[max_distance_step][1]}),在第{max_distance_step}步达到")
print(f"离起点最远的距离为{max_distance}")
x, y = zip(*path)
plt.plot(x, y)
plt.title(f"{n}次游走轨迹图")
plt.xlabel("x")
plt.ylabel("y")
plt.show()
```
运行代码,输入游走次数,即可得到离起点最远的坐标和距离,同时绘制出轨迹图。
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