x_direction = choice([1,-1]) x_distance = choice([0,1,2,3,4]) x_step = x_direction*x_distance

时间: 2023-10-24 09:04:39 浏览: 83
这段代码使用了Python中的random模块的choice函数来随机选择x_direction和x_distance的值。x_direction被选择为1或-1,用于决定x_step的方向。x_distance被选择为0、1、2、3或4,用于决定x_step的距离。最后,x_step被计算为x_direction乘以x_distance,得到了最终的步长。
相关问题

场地中有四个相同大小的圆,分别为A、B、C、D.其直径为18CM。四个圆呈矩形排列,AB、BC、CD、AD间距均为80CM。 要求1,小车初始位于A圆中。启动后,行驶至B圆中停住,再行驶至C圆中停住,再行驶至D圆中停住,最后行驶至A圆中停止。要求在每个圆中停止的时间约1秒,且小车的车轮投影完全在圆中。(5分) 要求2,同要求1类似。行驶顺序改为A->C->B->D。(5分) 要求3,不修改程序,仅通过显示屏及按键修改参数,实现以上功能。(10分)

对于要求1和要求2,我可以提供以下的代码实现: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 定义GPIO引脚 IN1 = 11 IN2 = 12 IN3 = 13 IN4 = 15 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT) # 定义小车的行驶顺序 order1 = [IN1, IN2, IN3, IN4] order2 = [IN1, IN3, IN2, IN4] # 定义小车在每个圆中停留的时间 stop_time = 1 # 定义小车的行驶速度 speed = 50 # 定义小车的行驶距离 distance = 80 # 定义小车的行驶时间 time_per_distance = 1.0 / speed # 定义小车的行驶方向 forward = GPIO.HIGH backward = GPIO.LOW # 定义小车的行驶函数 def move(direction, order): for pin in order: GPIO.output(pin, direction) time.sleep(time_per_distance) # 定义小车的停止函数 def stop(): for pin in [IN1, IN2, IN3, IN4]: GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 启动小车 try: while True: # 要求1 for i in range(4): move(forward, order1[i]) time.sleep(stop_time) stop() time.sleep(stop_time) # 要求2 for i in range(4): move(forward, order2[i]) time.sleep(stop_time) stop() time.sleep(stop_time) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 对于要求3,可以通过添加一个菜单界面,让用户可以选择要执行的行驶顺序和停留时间,然后根据用户的选择来修改相应的参数。具体实现可以参考以下代码: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 定义GPIO引脚 IN1 = 11 IN2 = 12 IN3 = 13 IN4 = 15 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT) # 定义小车的行驶顺序 order1 = [IN1, IN2, IN3, IN4] order2 = [IN1, IN3, IN2, IN4] # 定义小车在每个圆中停留的时间 stop_time = 1 # 定义小车的行驶速度 speed = 50 # 定义小车的行驶距离 distance = 80 # 定义小车的行驶时间 time_per_distance = 1.0 / speed # 定义小车的行驶方向 forward = GPIO.HIGH backward = GPIO.LOW # 定义小车的行驶函数 def move(direction, order): for pin in order: GPIO.output(pin, direction) time.sleep(time_per_distance) # 定义小车的停止函数 def stop(): for pin in [IN1, IN2, IN3, IN4]: GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 定义菜单界面 def menu(): print("请选择要执行的行驶顺序:") print("1. A->B->C->D->A") print("2. A->C->B->D->A") choice = input("请输入选项:") if choice == "1": order = order1 elif choice == "2": order = order2 else: print("无效选项!") return stop_time = input("请输入每个圆中停留的时间(秒):") try: stop_time = float(stop_time) except ValueError: print("无效停留时间!") return run(order, stop_time) # 定义小车的运行函数 def run(order, stop_time): try: while True: for i in range(4): move(forward, order[i]) time.sleep(stop_time) stop() time.sleep(stop_time) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() # 启动菜单界面 try: while True: menu() except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 注意,以上代码只是示例代码,实际应用中还需要进行更多的测试和优化。

2023-05-03 21:20:54 用Python写代码,模拟二维平面上的随机游走实验:起点坐标为(0,0),每次随机往前后左右四个方向移动一个单位。则: (1) 求出 n 次游走后,离起点最远的时候的坐标以及次数;(这里n 由输入的

数字确定) (2) 绘制出 n 次游走的轨迹图。 可以使用以下代码实现: ```python import random import matplotlib.pyplot as plt def random_walk(n): x, y = 0, 0 max_distance = 0 max_distance_step = 0 path = [(0, 0)] for i in range(n): direction = random.choice(['N', 'S', 'E', 'W']) if direction == 'N': y += 1 elif direction == 'S': y -= 1 elif direction == 'E': x += 1 else: x -= 1 distance = x ** 2 + y ** 2 if distance > max_distance: max_distance = distance max_distance_step = i + 1 path.append((x, y)) return max_distance, max_distance_step, path n = int(input("请输入游走次数: ")) max_distance, max_distance_step, path = random_walk(n) print(f"离起点最远的时候的坐标为({path[max_distance_step][0]}, {path[max_distance_step][1]}),在第{max_distance_step}步达到") print(f"离起点最远的距离为{max_distance}") x, y = zip(*path) plt.plot(x, y) plt.title(f"{n}次游走轨迹图") plt.xlabel("x") plt.ylabel("y") plt.show() ``` 运行代码,输入游走次数,即可得到离起点最远的坐标和距离,同时绘制出轨迹图。
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