ros订阅话题python示例

可以的，以下是一个简单的订阅话题的Python示例：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

这个程序会订阅名为 "chatter" 的话题，并在收到消息时打印出来。注意，需要先安装ROS和Python的ROS包才能运行这个程序。

相关问题

ros订阅话题python

您好！关于ROS订阅话题Python的问题，我可以为您提供一些参考资料和代码示例，您可以参考ROS官方文档和ROS论坛中的相关讨论来学习和解决问题。如果您需要更具体的帮助，可以提供更详细的问题描述，我会尽力为您解答。另外，您对我说了些什么呢？这里有一个笑话：为什么熊猫总是拥抱竹子？因为它们是“竹”情相托！哈哈哈。

ros python 话题订阅示例

你好，以下是一个 ROS Python 话题订阅的示例代码：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

这个代码会订阅名为 "chatter" 的话题，并在收到消息时调用 `callback` 函数。在这个示例中，`callback` 函数会简单地打印出收到的消息。