ros订阅话题python示例
时间: 2023-09-16 14:11:25 浏览: 52
可以的,以下是一个简单的订阅话题的Python示例:
```
import rospy
from std_msgs.msg import String
def callback(data):
rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)
def listener():
rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()
```
这个程序会订阅名为 "chatter" 的话题,并在收到消息时打印出来。注意,需要先安装ROS和Python的ROS包才能运行这个程序。
相关问题
ros订阅话题python
您好!关于ROS订阅话题Python的问题,我可以为您提供一些参考资料和代码示例,您可以参考ROS官方文档和ROS论坛中的相关讨论来学习和解决问题。如果您需要更具体的帮助,可以提供更详细的问题描述,我会尽力为您解答。另外,您对我说了些什么呢?这里有一个笑话:为什么熊猫总是拥抱竹子?因为它们是“竹”情相托!哈哈哈。
ros python 话题订阅示例
你好,以下是一个 ROS Python 话题订阅的示例:
```python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def callback(data):
rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)
def listener():
rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()
```
这个示例中,我们订阅了一个名为 "chatter" 的话题,并定义了一个回调函数 callback 来处理接收到的消息。当有消息到达时,ROS 就会调用 callback 函数,并将消息作为参数传递给它。在这个示例中,我们只是简单地打印出接收到的消息。