costs = costs / min(costs(:));
时间: 2023-12-14 09:02:03 浏览: 36
这行代码的作用是将数组 `costs` 中的所有元素都除以 `costs` 中的最小值,从而将最小值归一化为1,其余元素也相应地进行了缩放。这样做的目的是将 `costs` 数组中的值统一到同一个数量级,以避免在计算过程中出现数值过大或过小的问题。此外,这种归一化方法还可以减少模型的复杂度,提高模型的泛化能力和鲁棒性。`min(costs(:))` 表示将 `costs` 数组展开为一个向量后,取该向量的最小值。因此,数组 `costs` 中的所有元素都会除以该最小值。
相关问题
if ~islogical(map) error('MAP must be logical') end if ~isa(costs, 'double') error('COSTS must be double') end costs(costs == 0) = eps; costs = costs / min(costs(:));
这段代码主要是用来验证输入参数的合法性,并对 `costs` 数组进行归一化处理。第一个 `if` 语句中的 `~islogical(map)` 判断了 `map` 是否为逻辑型数组,如果不是则抛出异常;第二个 `if` 语句中的 `~isa(costs, 'double')` 判断了 `costs` 是否为双精度浮点型数组,如果不是则抛出异常。
接下来的代码 `costs(costs == 0) = eps` 将 `costs` 中的所有零值替换为 `eps`,这是为了避免在后续计算中出现除以零的情况,从而导致程序出错。最后一行代码 `costs = costs / min(costs(:))` 对 `costs` 数组进行归一化处理,使其最小值为1,从而避免了不同数据尺度之间的差异。
if ~islogical(map) error('MAP must be logical') % 地图是否为逻辑型数组 end if ~isa(costs, 'double') error('COSTS must be double') end % costs是否为双精度浮点 costs(costs == 0) = eps; % 数组costs中值为0的元素替换为最小非负数 eps为内置函数 用于返回浮点数的机器精度 costs = costs / min(costs(:)); %数组costs中的每一个值除以最小的costs,保证最小值为1 final = [];
这段代码是用于路径规划的,其中包含了一些数据查和处理的步骤主要实现的是将地图中的障碍物和可行走区域通过最小代价路径连接起来。具体来说,代码中的map是一个逻辑型数组,用来表示地图中的障碍物和可行走区域;costs是一个双精度浮点型数组,表示从起点到每个点的代价,其中代价为0的点表示障碍物,无法通过。在处理过程中,代码会将costs中代价为0的点替换成最小非负数,然后将整个costs数组中的元素都除以最小的代价,以保证最小代价为1。最后,代码会返回一个final数组,用于记录最终的路径。
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