已知信号x(t)=(t+1)[ε(t+1)-ε(t-1)]，用MATLAB绘出x(t-2)ε(t-2)，x(-2-t)ε(-t)，x(-t)，x(2t)+f(t)ε(t)的波形。

信号 \( x(t) = (t + 1)[\epsilon(t + 1) - 1)] \) 其中 \(\epsilon(t)\) 是单位阶跃函数，表示当 \( t \geq 0 \) 时为1，否则为0。要分别绘制四个变换后的信号，我们需要了解如何在MATLAB中处理这种函数并使用相应的图形操作。

1. \( x(t-2)\epsilon(t-2) \): 这部分意味着将 \( x(t) \) 向左移动两个时间单位，并仅保留 \( t \geq 2 \) 部分，因为 \(\epsilon(t-2)\) 等于1只有在 \( t \geq 2 \) 时。你可以使用 `Heaviside` 函数表示单位阶跃函数，然后对原信号进行延迟和乘法。

t = 0:0.1:5;       % 创建时间向量
x = (t + 1).*(heaviside(t + 1) - heaviside(t - 1));   % 计算原信号
x_delayed = x(t >= 2);     % 变换后的信号，只取t>=2的部分
plot(t(2:end), x_delayed);
xlabel('t');
ylabel('x(t-2)');

2. \( x(-2-t)\epsilon(-t) \): 这里需要理解的是负时间单位，\( \epsilon(-t) \) 会使其变成零，因为阶跃函数是非负的。所以这个表达式实际上等同于零。

3. \( x(-t) \): 对于原信号的镜像，可以简单地改变时间索引来获得：

x_mirror = x([-5:-0.1:0]);  % 将原信号从0到5反向到-5到0
plot(x_mirror);
xlabel('t');
ylabel('x(-t)');

4. \( x(2t) + f(t)\epsilon(t) \): 这个表达式混合了一个线性变换 \( x(2t) \) 和 \( f(t) \epsilon(t) \)。假设 \( f(t) \) 是另一个已知函数，你需要先确定 \( f(t) \) 的具体形式，然后进行相应计算。如果 \( f(t) \) 也由阶跃函数组成，那么它只会对 \( t \geq 0 \) 的部分有影响。

由于没有给出具体的 \( f(t) \) 或者其与 \( x(t) \) 的交互细节，以上步骤只能提供基本的概念指导。在实际编写MATLAB代码时，可能会涉及更复杂的条件判断或者数学运算。