ros undefined reference to qt_

在编译ROS程序时遇到undefined reference to qt_的错误，这通常是由于缺少对Qt库的链接引起的。可以尝试以下解决方案：

1. 确认是否在CMakeLists.txt文件中正确地包含了Qt库。可以使用find_package(Qt5 COMPONENTS REQUIRED ...)命令来查找并添加Qt库的依赖项。

2. 确保在CMakeLists.txt文件中的target_link_libraries()函数中包含了Qt库。例如，可以添加target_link_libraries(<target_name> Qt5::Core Qt5::Widgets ...)来链接Qt库。

3. 检查是否正确设置了Qt的环境变量。可以通过运行source <path_to_qt_installation>/qt5-x.x.x/bin/qt5-env

相关问题

undefined reference to tf_conversions

在您提到的错误信息中，"undefined reference"意味着在您的代码中引用了某个函数或变量，但编译器找不到该函数或变量的定义。根据您的描述，您提到了tf_conversions。tf_conversions是一个用于ROS（机器人操作系统）的库，用于处理坐标变换。根据您提供的信息，无法确定与tf_conversions相关的具体错误。

解决此问题的一种方法是确保您正确包含了tf_conversions库，并且链接器可以找到该库的路径。您可以通过确保正确使用了适当的include语句和链接器标志来实现这一点。此外，还应检查tf_conversions库是否已正确安装，并且您的代码是否按照库的使用方式进行了调用。

另外，根据您提供的错误信息，还可能存在其他错误或库依赖关系问题。因此，建议您仔细检查代码中所有的库引用和函数调用，确保它们正确且一致，并确保所有的库已经正确安装。

最后，如果您遇到了特定的错误，请提供更详细的错误信息和相关代码，这样我就可以更好地帮助您解决问题。

ros undefined reference to

"undefined reference to"是一个编译错误，它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中，"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。
您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用，以解决这个错误。
如果遇到"undefined reference to"错误，还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。

总结：
在ROS中，"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件，并确保正确配置所有的依赖项和库。