ros undefined reference to qt_

在编译ROS程序时遇到undefined reference to qt_的错误，这通常是由于缺少对Qt库的链接引起的。可以尝试以下解决方案：

1. 确认是否在CMakeLists.txt文件中正确地包含了Qt库。可以使用find_package(Qt5 COMPONENTS REQUIRED ...)命令来查找并添加Qt库的依赖项。

2. 确保在CMakeLists.txt文件中的target_link_libraries()函数中包含了Qt库。例如，可以添加target_link_libraries(<target_name> Qt5::Core Qt5::Widgets ...)来链接Qt库。

3. 检查是否正确设置了Qt的环境变量。可以通过运行source <path_to_qt_installation>/qt5-x.x.x/bin/qt5-env

相关问题

ros undefined reference to

"undefined reference to"是一个编译错误，它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中，"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。
您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用，以解决这个错误。
如果遇到"undefined reference to"错误，还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。

总结：
在ROS中，"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件，并确保正确配置所有的依赖项和库。