ros2 camera_info_manager安装

ROS 2 Camera Info Manager是一个工具，它用于管理和存储摄像头的内参（camera calibration data），如焦距、畸变系数等。要在ROS 2中安装Camera Info Manager，你需要按照以下步骤操作：

1. **安装依赖**:
- 首先，确保你已经安装了ROS Noetic或者更高版本，以及`rosidl_python_cmake`和`python-cmake`等必要的Python开发环境。

2. **更新包列表**:

   $ ros2 update index

3. **安装camera_info_manager**:

   $ ros2 install camera_info_manager

如果你想从源码安装，可以克隆仓库并运行`colcon build && colcon test`, 然后再执行`ros2 launch camera_info_manager camera_info_manager.launch.py`启动服务。

4. **启动服务**:
使用以下命令启动Camera Info Manager的服务：

   $ ros2 run camera_info_manager camera_info_manager_node

5. **集成到你的工作流**:
将`camera_info_manager`包含到你的节点或者其他需要处理相机内参的应用中，通常会订阅`/camera/parameters`话题获取相机参数。

6. **验证安装**:
可以通过终端查看是否能正常接收和发布相机信息，并检查相关的launch文件以确保配置正确。