undefined reference to `ros:

和中的错误提示表明在编译过程中出现了未定义的引用错误。具体地，这些错误涉及到了ROS的函数和类的引用问题。

在中，出现了一个关于tf2库中getTimestamp函数的未定义引用错误。这个错误通常是由于代码中使用了tf2库的函数，但没有正确链接该库导致的。

而在中，出现了一个关于ros::init函数的未定义引用错误。这个错误表明代码中使用了ros::init函数，但没有正确链接ROS库导致的。

要解决这些问题，你需要确保在编译时正确链接了相关的库文件。对于tf2库的问题，你需要在编译命令中添加对tf2库的链接。对于ROS库的问题，你需要确保在编译命令中添加对ROS库的链接。

具体的解决方法可能因你的编译环境和工具链而有所不同。你可以参考ROS的官方文档或在ROS开发者社区寻求帮助，以获得更具体的解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros中静态坐标转换编译报错undefined reference to `ros::Time const& tf2::getTimestamp＜geometry_msgs::...](https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/127361123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ros::init 编译错误 undefined reference to ‘ros::init](https://blog.csdn.net/qq_25022577/article/details/121241926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]