ros undefined reference to
时间: 2023-10-28 19:58:49 浏览: 61
"undefined reference to"是一个编译错误,它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中,"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。
您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用,以解决这个错误。
如果遇到"undefined reference to"错误,还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。
总结:
在ROS中,"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件,并确保正确配置所有的依赖项和库。
相关问题
ros undefined reference to qt_
在编译ROS程序时遇到undefined reference to qt_的错误,这通常是由于缺少对Qt库的链接引起的。可以尝试以下解决方案:
1. 确认是否在CMakeLists.txt文件中正确地包含了Qt库。可以使用find_package(Qt5 COMPONENTS REQUIRED ...)命令来查找并添加Qt库的依赖项。
2. 确保在CMakeLists.txt文件中的target_link_libraries()函数中包含了Qt库。例如,可以添加target_link_libraries(<target_name> Qt5::Core Qt5::Widgets ...)来链接Qt库。
3. 检查是否正确设置了Qt的环境变量。可以通过运行source <path_to_qt_installation>/qt5-x.x.x/bin/qt5-env
undefined reference to `ros:
和中的错误提示表明在编译过程中出现了未定义的引用错误。具体地,这些错误涉及到了ROS的函数和类的引用问题。
在中,出现了一个关于tf2库中getTimestamp函数的未定义引用错误。这个错误通常是由于代码中使用了tf2库的函数,但没有正确链接该库导致的。
而在中,出现了一个关于ros::init函数的未定义引用错误。这个错误表明代码中使用了ros::init函数,但没有正确链接ROS库导致的。
要解决这些问题,你需要确保在编译时正确链接了相关的库文件。对于tf2库的问题,你需要在编译命令中添加对tf2库的链接。对于ROS库的问题,你需要确保在编译命令中添加对ROS库的链接。
具体的解决方法可能因你的编译环境和工具链而有所不同。你可以参考ROS的官方文档或在ROS开发者社区寻求帮助,以获得更具体的解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros中静态坐标转换编译报错undefined reference to `ros::Time const& tf2::getTimestamp<geometry_msgs::...](https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/127361123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ros::init 编译错误 undefined reference to ‘ros::init](https://blog.csdn.net/qq_25022577/article/details/121241926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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