turtlebot3安装

TurtleBot3是一个可定制的移动机器人平台，可以进行各种应用和研究。安装TurtleBot3需要执行以下步骤：

1. 首先，确保你的操作系统是Ubuntu，并且已经安装了ROS（机器人操作系统）。
2. 下载TurtleBot3软件包，并将其安装到你的工作空间中。你可以通过以下命令在终端中执行此操作：

   git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git -b ros2

3. 进入到你的工作空间，并进行编译。你可以使用以下命令：

   cd <your_workspace>
   colcon build

4. 安装TurtleBot3硬件依赖项。根据你所拥有的TurtleBot3型号，执行以下其中一个命令：
- 对于TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi型号：

     roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

- 对于TurtleBot3 Burger型号：

     roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_burger.launch

5. 确保你已经连接好TurtleBot3机器人，并将其与计算机进行通信。现在，你应该能够通过ROS节点来控制和使用TurtleBot3了。

请注意，根据你的TurtleBot3型号和需求，有多种不同的安装和配置选项可供选择。你可以根据具体需要查阅TurtleBot3的官方文档，以获取更详细的安装和配置指南。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [从安装双系统到TurtleBot3入门教程](https://blog.csdn.net/m0_47169444/article/details/106665346)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [undefined](undefined)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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