ros neotic下安装turtlebot3

以下是在ROS Neotic中安装TurtleBot3的步骤：

1. 确定你已经安装了ROS Neotic。如果没有，请参考ROS官方文档进行安装。

2. 在终端中输入以下命令，以安装TurtleBot3软件包：

sudo apt-get install ros-noetic-dynamixel-sdk
sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3

3. 下载TurtleBot3机器人的模型文件：

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

4. 编译TurtleBot3软件包：

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

5. 设置TurtleBot3模型环境变量：

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 启动TurtleBot3仿真环境：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

现在，你可以在Gazebo仿真器中看到TurtleBot3机器人。你可以使用ROS Neotic的其他工具和软件包来控制和操作机器人。