E: 无法定位软件包 ros-noetic-turtlebot-rviz-launchers

这个错误提示意味着你在Ubuntu系统中尝试安装ROS Noetic版本的TurtleBot相关的rviz启动器，但是找不到对应的软件包。ROS (Robot Operating System) 中的软件包通常需要从官方仓库或者特定的源码库下载并手动安装，因为它们可能还未包含在默认的软件包列表中。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**:

   sudo apt-get update

2. **检查软件包存在与否**:

   apt-cache search turtlebot-rviz-launchers

这会列出所有含有 "turtlebot-rviz-launchers" 关键字的软件包。

3. **添加额外的存储库**:
如果找不到所需的软件包，你可能需要添加相应的ROS Noetic存储库。例如，如果是Noetic，可能需要添加`<your_rosdistro>/backports` 或者 `<your_rosdistro>/main` 存储库，具体取决于发布日期。

4. **安装软件包**:
使用 `apt-get install` 命令，指定正确的软件包名或者来源，如：

   sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-rviz-launchers

5. **如果仍无结果，可能需要访问TurtleBot官方文档或GitHub页面**，查找是否提供特定版本的安装指南或下载链接。