ros2 humble安装turtlebot3

以下是在ROS 2上安装Turtlebot3的步骤：

安装ROS 2 Foxy Fitzroy：按照ROS 2的官方指南安装ROS 2 Foxy Fitzroy。

创建一个ROS 2工作空间：在终端中运行以下命令：
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
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安装Turtlebot3软件包：在终端中运行以下命令安装Turtlebot3软件包。
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-foxy-turtlebot3-msgs
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克隆Turtlebot3软件包：在终端中运行以下命令克隆Turtlebot3软件包。
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
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构建Turtlebot3软件包：在终端中运行以下命令构建Turtlebot3软件包。
cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install
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设置Turtlebot3模型：在终端中运行以下命令设置Turtlebot3模型。
echo 'export TURTLEBOT3_MODEL=burger' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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现在，您已经成功地在ROS 2上安装了Turtlebot3，并可以使用它进行开发和测试。