ros2 humble安装turtlebot3

以下是在ROS 2上安装Turtlebot3的步骤：

1. 安装ROS 2 Foxy Fitzroy：按照ROS 2的官方指南安装ROS 2 Foxy Fitzroy。

2. 创建一个ROS 2工作空间：在终端中运行以下命令：

   mkdir -p ~/ros2_ws/src
   cd ~/ros2_ws/src

3. 安装Turtlebot3软件包：在终端中运行以下命令安装Turtlebot3软件包。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-foxy-turtlebot3-msgs

4. 克隆Turtlebot3软件包：在终端中运行以下命令克隆Turtlebot3软件包。

   cd ~/ros2_ws/src
   git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

5. 构建Turtlebot3软件包：在终端中运行以下命令构建Turtlebot3软件包。

   cd ~/ros2_ws
   colcon build --symlink-install

6. 设置Turtlebot3模型：在终端中运行以下命令设置Turtlebot3模型。

   echo 'export TURTLEBOT3_MODEL=burger' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在ROS 2上安装了Turtlebot3，并可以使用它进行开发和测试。