turtlebot安装教程

好的，关于turtlebot的安装教程，我可以给你提供以下步骤：

1. 安装ROS：首先需要安装ROS，可以根据自己的系统版本选择对应的ROS版本进行安装。

2. 安装turtlebot相关软件包：在ROS中，turtlebot相关的软件包都被打包成了一个metapackage，可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-turtlebot*

其中，`<distro>`是你所使用的ROS版本，比如`kinetic`、`melodic`等。

3. 配置环境变量：安装完turtlebot相关软件包后，需要将一些环境变量添加到`.bashrc`文件中，以便后续使用。具体命令如下：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc

同时，还需要执行以下命令使环境变量生效：

   source ~/.bashrc

4. 测试：安装完成后，可以通过以下命令启动turtlebot：

   roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

如果一切正常，你应该能够看到turtlebot开始运行。