用C++编写迷宫求解 1、问题描述 可以输入一个任意大小的迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出。 要求 请写明：存储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、另外可以提出算法的改进方法。

好的，下面是C++的实现代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
#include <unordered_set>

using namespace std;

// 存储结构
vector<vector<int>> maze;
unordered_set<int> visited;
unordered_map<int, int> parent;

// 基本算法
void solve_maze(vector<vector<int>>& maze, int start_x, int start_y, int end_x, int end_y) {
    int start = start_x * maze[0].size() + start_y;
    int end = end_x * maze[0].size() + end_y;

    stack<int> s;
    s.push(start);
    visited.insert(start);

    while (!s.empty()) {
        int node = s.top();
        s.pop();
        int x = node / maze[0].size();
        int y = node % maze[0].size();
        if (node == end) {
            vector<int> path;
            while (node != start) {
                path.push_back(node);
                node = parent[node];
            }
            path.push_back(start);
            reverse(path.begin(), path.end());
            for (int i = 0; i < path.size(); i++) {
                int x = path[i] / maze[0].size();
                int y = path[i] % maze[0].size();
                cout << "(" << x << ", " << y << ") ";
            }
            cout << endl;
            break;
        }
        for (auto& [dx, dy] : vector<pair<int, int>>{{0, 1}, {0, -1}, {1, 0}, {-1, 0}}) {
            int nx = x + dx;
            int ny = y + dy;
            int next = nx * maze[0].size() + ny;
            if (nx >= 0 && nx < maze.size() && ny >= 0 && ny < maze[0].size() &&
                maze[nx][ny] == 0 && visited.count(next) == 0) {
                s.push(next);
                visited.insert(next);
                parent[next] = node;
            }
        }
    }
}

int main() {
    maze = {{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0},
            {0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0},
            {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
            {1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0},
            {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
            {0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0},
            {0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0},
            {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},
            {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0}};

    solve_maze(maze, 0, 0, 8, 8);

    return 0;
}

测试数据和结果：

测试数据和结果与前面Python示例相同。

算法的时间复杂度：

该算法的时间复杂度为O(nm)，其中n和m分别表示迷宫的行数和列数。

算法的改进方法：

该算法的效率较低，可以使用A*算法等更为高效的路径搜索算法进行改进。同时，在迷宫数据较大时，使用递归的方法进行搜索可能会导致栈溢出，因此可以采用非递归的方式进行搜索。