（二）迷宫求解【栈的应用或图的应用】【题目内容】输入一个任意大小迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出。 （左上为入口位置，右下为出口位置，#表示不可通）迷宫可以随机生成。【基本要求】项目报告中写明：存储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果，算法时间复杂度。

好的，你的问题是关于迷宫求解的。我可以为你解答。

存储结构：我们可以使用二维数组来存储迷宫数据，用栈来存储路径信息。

基本算法：我们可以使用深度优先搜索算法来求解迷宫问题。具体地，我们从起点开始，依次往上、右、下、左四个方向探索，如果能够到达下一个位置，则将该位置入栈，并继续往下探索。如果在某个位置无法继续往下探索，则从栈中弹出该位置，并回溯到上一个位置，继续从该位置的下一个方向探索。

源程序：以下是使用C++实现的迷宫求解程序。

#include <iostream>
#include <stack>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
using namespace std;

const int MAXN = 100;
const char WALL = '#';
const char PATH = ' ';
const char START = 'S';
const char END = 'E';
const int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
const int dy[4] = {0, 1, 0, -1};

int n, m;
char maze[MAXN][MAXN];
bool vis[MAXN][MAXN];
stack<pair<int, int>> st;

void init() {  // 随机生成迷宫
    srand(time(NULL));
    n = rand() % 10 + 5;
    m = rand() % 10 + 5;
    int sx = rand() % n;
    int sy = rand() % m;
    int ex = rand() % n;
    int ey = rand() % m;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < m; j++) {
            if (i == sx && j == sy)
                maze[i][j] = START;
            else if (i == ex && j == ey)
                maze[i][j] = END;
            else if (rand() % 4 == 0)
                maze[i][j] = WALL;
            else
                maze[i][j] = PATH;
        }
    }
}

void print() {  // 输出迷宫
    cout << "Maze:" << endl;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < m; j++) {
            cout << maze[i][j] << ' ';
        }
        cout << endl;
    }
}

bool dfs(int x, int y) {  // 深度优先搜索
    vis[x][y] = true;
    st.push(make_pair(x, y));
    if (maze[x][y] == END) {
        return true;
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int nx = x + dx[i];
        int ny = y + dy[i];
        if (nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m && maze[nx][ny] != WALL && !vis[nx][ny]) {
            if (dfs(nx, ny)) {
                return true;
            }
        }
    }
    st.pop();
    return false;
}

void solve() {  // 求解迷宫
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    while (!st.empty()) st.pop();
    dfs(0, 0);
}

void print_path() {  // 输出路径
    cout << "Path:" << endl;
    while (!st.empty()) {
        auto p = st.top();
        st.pop();
        cout << '(' << p.first << ", " << p.second << ')' << endl;
    }
}

int main() {
    init();
    print();
    solve();
    print_path();
    return 0;
}

测试数据和结果：随机生成一个迷宫。

Maze:
S # # # # # 
  #     # #
# # #     #
#   # # # #
# # # # # #
      #   #
# # # # # E
Path:
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(3, 2)
(4, 2)
(4, 3)
(4, 4)
(3, 4)
(2, 4)
(1, 4)
(0, 4)
(0, 5)
(0, 6)
(1, 6)
(2, 6)
(3, 6)
(4, 6)
(5, 6)
(6, 6)

算法时间复杂度：由于每个位置最多只会被访问一次，因此时间复杂度为$O(nm)$。