请大家在街道地图上任选两点,还有中间障碍点,MATLAB编程实现两点间路径规划。
时间: 2023-06-24 20:04:05 浏览: 52
好的,我可以为您提供一个简单的 MATLAB 路径规划代码。首先,您需要定义起点、终点和障碍点的位置。在这个例子中,我们将使用起点 (1,1),终点 (10,10) 和障碍点 (5,5)。
```matlab
start = [1, 1];
goal = [10, 10];
obstacle = [5, 5];
```
接下来,我们需要创建一个地图,并将障碍点标记在地图上。在这个例子中,我们将创建一个大小为 10x10 的地图,并将障碍点标记为 1。
```matlab
map = zeros(10, 10);
map(obstacle(1), obstacle(2)) = 1;
```
然后,我们使用 A* 算法来计算起点到终点的最短路径。A* 算法是一种启发式搜索算法,它在搜索过程中使用估价函数来评估每个状态的优先级,以便优先搜索最有希望的状态。
```matlab
path = AStarGrid(map, start, goal);
```
最后,我们可以在地图上显示路径。
```matlab
figure;
imagesc(map);
colormap(flipud(gray));
hold on;
plot(path(:,2), path(:,1), 'g', 'LineWidth', 2);
```
完整的代码如下:
```matlab
start = [1, 1];
goal = [10, 10];
obstacle = [5, 5];
map = zeros(10, 10);
map(obstacle(1), obstacle(2)) = 1;
path = AStarGrid(map, start, goal);
figure;
imagesc(map);
colormap(flipud(gray));
hold on;
plot(path(:,2), path(:,1), 'g', 'LineWidth', 2);
```
这里我们使用了 AStarGrid 函数,这个函数包含了 A* 算法的实现。您可以在 MATLAB 文件交换社区中找到这个函数的代码。
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