实现fill_polygon()函数

`fill_polygon()`函数通常用于计算并填充多边形区域。在Python的matplotlib环境下，你可以使用numpy库来进行几何计算，并利用matplotlib的Path对象来表示多边形。以下是一个基本的示例，它假设你有一个包含顶点坐标的列表`vertices`：

def fill_polygon(vertices):
    """
    计算并填充多边形区域
    :param vertices: 形如 [(x1, y1), (x2, y2), ..., (xn, yn)] 的多边形顶点坐标列表
    """
    # 将顶点转换为numpy数组
    verts = np.array(vertices, dtype=np.float64)

    # 创建Path对象，传递给patch对象
    path = Path(verts)

    # 创建Polygon patch对象
    polygon = patches.PathPatch(path, facecolor='blue', alpha=0.5)

    # 添加到当前的figure上
    ax.add_patch(polygon)

    # 更新视图
    ax.autoscale_view()
    fig.canvas.draw_idle()

    # 如果需要，你还可以考虑对多边形进行闭合（如果最后一个点不是第一个点）
    # 关闭多边形
    # if len(verts) > 2:
    #     verts = np.concatenate([[verts[0]], verts])

    # 返回生成的多边形对象，以便进一步操作
    return polygon

在这个函数中，我们首先将顶点转换为numpy数组，然后创建一个Path对象来描述多边形。接着，我们用这个Path创建一个Polygon Patch，这将显示为填充的多边形。最后，我们将这个Patch添加到图形上，并更新视图。

注意，这只是一个基础版本，如果你的多边形有自相交的部分或者其他复杂情况，可能需要更复杂的算法来处理。