stm32软件延时1ms

在STM32中，常见的软件延时方式有使用定时器和使用系统滴答定时器。其中使用系统滴答定时器的方法比较简单，可以通过以下步骤实现1ms的软件延时：

1. 在代码中开启系统滴答定时器（SysTick）；
2. 在SysTick的中断处理函数中进行计数，每计数到一定值（比如计数到72），就表示1ms时间已经过去；
3. 在需要延时的地方调用一个函数，让程序进入循环等待，直到SysTick中断计数到指定值为止。

以下是示例代码：

// 开启SysTick定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 时钟频率为1ms

// SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
    static uint32_t delay_count = 0;
    delay_count++;
    if (delay_count >= 72) { // 计数到72，表示1ms时间已经过去
        delay_count = 0;
    }
}

// 延时1ms的函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        while(delay_count != 0); // 进入循环等待，直到SysTick计数到72
    }
}

相关问题

stm32如果延时50ms，那么flag=1

在STM32微控制器上实现50毫秒的延时，并设置标志flag = 1，通常可以采用硬件定时器配合中断的方式来完成。例如，你可以使用SysTick定时器或者RTC（实时时钟）来达到这个目的。这里以SysTick为例：

1. 首先，需要配置SysTick定时器工作模式，将它的周期设为某个值能生成大约50ms的时间间隔。对于STM32F103系列，一般可以选择一个周期约为16MHz的时钟分频系数，如SysTick_CLKSource_HighSpeed。

2. 然后，在系统初始化阶段，开启SysTick中断并设置好计数初值，使得当计数值减到0时产生中断。同时，你需要确保 SysTick中断优先级高于其他中断，以保证它能及时被处理。

3. 当中断发生时（即到达50ms），在ISR（中断服务程序）里清零SysTick计数器，并将flag置为1。这样，每次中断都会更新flag的状态。

// 初始化SysTick
void initSysTickFor50ms(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE); // 启动SysTick时钟

    // 设置SysTick周期为1ms（假设系统频率为16M）
    uint32_t prescalerValue = (SystemCoreClock / 1000u) - 1;
    SysTick_Config(prescalerValue);

    // 开启SysTick中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设定优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 可选，设定更详细的优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// SysTick中断服务程序
void SysTick_IRQHandler(void) {
    flag = 1; // 设置flag为1
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 清除当前中断
}

stm32延时1ms

在STM32上实现延时可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位倒计时器，每过一个固定时间（由CPU时钟频率和计数器值决定），就会产生一次中断。以下是一个简单的实现延时1ms的代码片段：

void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < nTime)
  {
  }
}

在这个函数中，我们通过HAL_GetTick()获取当前的系统时钟计数器值，然后在while循环中等待时钟计数器值增加到指定的延时时间，即可实现1ms的延时。需要注意的是，这种方法具有一定的误差，因为SysTick定时器的精度受到CPU时钟频率的影响。