stm32软件延时1ms
时间: 2024-06-05 12:04:29 浏览: 31
在STM32中,常见的软件延时方式有使用定时器和使用系统滴答定时器。其中使用系统滴答定时器的方法比较简单,可以通过以下步骤实现1ms的软件延时:
1. 在代码中开启系统滴答定时器(SysTick);
2. 在SysTick的中断处理函数中进行计数,每计数到一定值(比如计数到72),就表示1ms时间已经过去;
3. 在需要延时的地方调用一个函数,让程序进入循环等待,直到SysTick中断计数到指定值为止。
以下是示例代码:
```c
// 开启SysTick定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 时钟频率为1ms
// SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
static uint32_t delay_count = 0;
delay_count++;
if (delay_count >= 72) { // 计数到72,表示1ms时间已经过去
delay_count = 0;
}
}
// 延时1ms的函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
while(delay_count != 0); // 进入循环等待,直到SysTick计数到72
}
}
```
相关问题
stm32延时1ms
在STM32上实现延时可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位倒计时器,每过一个固定时间(由CPU时钟频率和计数器值决定),就会产生一次中断。以下是一个简单的实现延时1ms的代码片段:
```c
void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < nTime)
{
}
}
```
在这个函数中,我们通过HAL_GetTick()获取当前的系统时钟计数器值,然后在while循环中等待时钟计数器值增加到指定的延时时间,即可实现1ms的延时。需要注意的是,这种方法具有一定的误差,因为SysTick定时器的精度受到CPU时钟频率的影响。
stm32 1ms 延时
在STM32上实现1ms的延时,可以使用SysTick定时器。SysTick定时器是一个24位的向下计数器,每个时钟周期减1,当计数器为0时,会产生一次SysTick中断。
以下是实现1ms延时的示例代码:
```
void SysTick_Handler(void)
{
static uint32_t ticks = 0;
ticks++;
if (ticks >= 1000)
{
ticks = 0;
}
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t start = SysTick->VAL;
while ((start - SysTick->VAL) < (ms * 1000))
{
// 等待延时时间到达
}
}
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick定时器为1ms
while (1)
{
delay_ms(1000); // 延时1s
}
}
```
在上面的代码中,SysTick定时器每1ms会产生一次中断,然后在中断处理函数中记录已经经过的时间。在延时函数中,我们通过计算SysTick定时器当前值与开始计数值之间的差值来判断是否已经达到了指定的延时时间,如果没有,则继续等待。